16 каналов 12 бит ШИМ сервоконтроллер PCA9685 Arduino

16 каналов 12 бит ШИМ сервоконтроллер PCA9685 Arduino
563
563 грн.
Код товара: 2184
Версия для печати 





Если Вы хотите построить робопроект, задействовав в нём солидное число сервоприводов, стандартных возможностей Arduino может не хватить. Чтобы не сталкиваться с ограничениями плат Arduino и осуществлять управление большим количеством сервоприводов, не растрачивая ресурсы Arduino, стоит приобрести этот контроллер. Одна шина контроллера может подключаться к 62 устройствам одновременно, а в целом к контроллеру можно подсоединить 992 устройства! В основе работы контроллера PCA9685 – интерфейс I2C: чтобы подключиться к Arduino, нужно будет задействовать всего четыре контакта (2 порта цифрового типа плюс питание).
Подключение к классическому Arduino:
    +5v -> VCC (это напряжение, предназначенное исключительно для функционирования платы, а не светодиодов или сервоприводов);
    GND -> GND;
    Analog 4 -> SDA;
    Analog 5 -> SCL.
Подключение к старым версиям Arduino Mega:
    +5v -> VCC (это напряжение, предназначенное исключительно для функционирования платы, а не светодиодов или сервоприводов);
    GND -> GND;   
    Digital 20 -> SDA;
    Digital 21 -> SCL.
Подключение к Arduino версии R3 и более поздним версиям (Mega, Uno и Leonardo):
    +5v -> VCC (это напряжение, предназначенное исключительно для функционирования платы, а не светодиодов или сервоприводов);
    GND -> GND;
    SDA -> SDA;
    SCL -> SCL.
Плата оснащена шестнадцатью ШИМ-выходами, то есть возможно подключение шестнадцати сервоприводов. Если же этого недостаточно, стоит воспользоваться свободными контактами GND, SCL, OE, SDA, V+ и VCC – к ним шестижильным кабелем-дюпоном подсоединяют добавочный контроллер PCA9685, а к тому – ещё один. У каждой платы в данной цепочке обязан быть уникальный, присвоенный лично ей адрес. Для этого пользуются адресными контактами А0-А5. Базовым адресом каждой платы выступает 0x40. Чтобы присвоить уникальный адрес, воспользуйтесь каплями припоя для выделения соответствующего адреса каждому контроллеру. В программном виде это выглядит так:
    Board 0: Address = 0x40 Offset = binary 00000 (плата без припоя, присоединённая к Arduino);
    Board 1: Address = 0x41 Offset = binary 00001 (припой для А0);
    Board 2: Address = 0x42 Offset = binary 00010 (припой для А1);
    Board 3: Address = 0x43 Offset = binary 00011 (припой для А0, А1);
    Board 4: Address = 0x44 Offset = binary 00100 (припой для А2) и т.п.
Как видим, возможно одновременное использование шести контроллеров и 96 сервоприводов. Почти у всех сервоприводов стандартные трёхконтактные разъёмы для подключения. Провод красного цвета нужно соединить с положительным полюсом источника питания (V), провод коричневого цвета – с отрицательным (G), а провод оранжевого цвета подключить к источнику, который подаёт сигналы управления (S).
В большинстве своём сервоприводы рассчитаны на работу примерно на 5-6 В. Однако помните, что при наличии нагрузки сервоприводы потребляют немалое количество тока (сверх 1 А), так что хорошими вариантами питания станут импульсные источники питания 5 В 2 А или 5 В 10 А либо никель-металл-гидридные аккумуляторы 4,8 В или 6 В.
Источник питания нужно подключить к контактам клеммника GND и V+.
Плата оснащена четырьмя монтажными отверстиями.

Характеристики:

тип модели: PCA9685;
напряжение для питания контроллера: 3,3 В либо 5 В;
показатель питания сервоприводов: до 5 В или 6 В;
частоты ШИМ: от 40 до 1000 Гц;
количество подключаемых сервоприводов: 16;
количество подключаемых к одной шине устройств: до 62;
размеры платы: 6,6 х 2,5 см;
габариты контроллера: 8 х 2,5 х 1,2 см;
вес контроллера: 11 г.


Если у вас есть какие то вопросы Вы всегда их можете задать по телефонам: 093-917-78-46, 098-07-11-477, 050-43-50-810

Отзывы:
Ваш отзыв может быть первым.
Google

Быстрый заказ!

Просто напишите ваше имя и телефон, мы сами оформим заказ и вам перезвоним!

Ваше имя*
 
Ваш контактный телефон*
 
   
* - поля, обязательные для заполнения