Мотор и колесо для роботизированного проекта, кита Arduino

Мотор с колесом для роботизированного проекта, кита Arduino применяют в качестве запасной или основной составляющей части платформы на колёсах в проектах, сделанных на контроллерах Arduino или с задействованием иных платформ с микропроцессорами. Конечная цель – создание двигающегося робота.
Чтобы использовать это устройство, необходимо либо обладать уже готовой колёсной платформой, либо приобрести некоторое количество (обычно от двух до четырёх) колёс, двигатель-редуктор и платформу в виде шасси. Если у Вас уже есть колёсная платформа, данное устройство станет запасной частью, которой можно воспользоваться, если из строя выйдет основной компонент. Чтобы его заменить, отключите от контроллера сломавшуюся часть и демонтируйте её механическим способом. Затем установите запасную деталь и приступайте к работе.
Если же Вы занимаетесь сборкой колёсной платформы с нуля, сперва определитесь, куда будут ориентированы клеммы Ваших двигателей – наружу или вовнутрь – и где Вы прикрепите двигатели за особые ушки – возле центра или по краям шасси. Поскольку у оси двигателя-редуктора имеются выводы на обе стороны, возможно несколько вариантов монтажа.
После этого, зависимо от типа установки двигателей-редукторов, придётся определённым образом надеть колёса на наружные выступы осей. Затем подведите питание к двигателям. В какую сторону будет вращаться двигатель, зависит от полярности подсоединённого питания. Обязательно учтите это, чтобы колёса не крутились в противоположные стороны.
Двигателем-редуктором можно управлять через контроллер Arduino или другое микропроцессорное управляющее устройство.
Питанием двигатель-редуктор могут снабжать контроллер Arduino, другое микропроцессорное управляющее устройство или внешний источник. Рекомендуется пользоваться внешними источниками питания, поскольку при больших нагрузках микроконтроллер может сгореть. Показатель напряжения питания: от 3 до 12 В.

Характеристики:

значение коэффициента передачи: 48:1;
показатель рабочего напряжения: от 3 до 12 В (рекомендуется от 6 до 8 В);
количество оборотов на холостом ходу (3 В): 100 в минуту;
количество оборотов на холостом ходу (6 В): 200 в минуту;
ток на холостом ходу (3 В): 60 мА;
ток на холостом ходу (6 В): 71 мA;
ток потребления: от 70 до 470 мА (зависит от нагрузки);
значение крутящего момента (3 В): 1,2 кг х см;
значение крутящего момента (6 В): 1,92 кг х см;
максимальный показатель скорости: 70 см/с;
материал шины: резина;
диаметр колеса (с учётом шины): 66 мм;
ширина колеса: 26,6 мм;
вес комплекта: 45 г.

Комплектация:

    двигатель-редуктор;
    колесо.