Шасси для робототехнических проектов, кит, arduino

Шасси для робототехнических проектов, кит, arduino
603
603 грн.
Код товара: 2204
Версия для печати 





Шасси ZK-2 применяется в разнообразных проектах робототехнического плана, с его помощью можно научиться конструировать разные системы мехатроники, обучиться программированию таких систем. Подойдёт для всех, чьё хобби – конструирование. На практике шасси можно использовать в проектах на основе контроллера Arduino или другой микропроцессорной платформы, при создании двигающихся роботов.
Шасси ZK-2 поставляется разобранным, поэтому перед использованием его требуется собрать.
Комплект поставки порадует Вас такими составляющими:
1. Платформой для робота: акриловая платформа оснащена технологическими отверстиями, куда можно устанавливать двигатели, датчики и платы управления.
2. Двумя двигателями-редукторами: коэффициент передачи редукторов – 48:1.
3. Двумя комплектами под механическую часть энкодера.
4. Боксом для 4 батареек с типоразмером AA.
5. Опорным колесом-роликом.
6. Двумя ведущими колесами, диаметр которых составляет 6,5 см, с резиновыми шинами.
7. Выключателем.
8. Четырьмя проводниками (двумя чёрными и двумя красными), с помощью которых к двигателям подключают питание.
9. Четырьмя болтами М3х30.
10. Четырьмя стойками для крепления двигателя.
11. Десятью болтами М3х10.
12. Двадцатью гайками М3.
13. Четырьмя стойками L12.
Изучив инструкцию по сборке и взяв фигурную отвёртку небольшого размера, можно приступать к сборке. Сперва требуется смонтировать двигатели на платформу: в этом помогут стойки для их крепления, болты М3х30 и гайки М3. Затем зависимо от особенностей установки двигателей-редукторов требуется надеть колёса на наружные выступы осей. На направленные внутрь части осей надевают диски энкодера. Куда будет вращаться двигатель, зависит от полярности подключенного питания. Учтите это, чтобы не оказалось, что разные колёса крутятся в противоположные стороны.
Теперь смонтируйте опорное колесо-ролик. Необходимо вставить по болту М3х10 в 4 отверстия (чтобы понять, в какие именно, коснитесь монтажными отверстиями колеса-ролика монтажных отверстий передней части платформы, приложив их туда). Прикрутите к каждому из болтов стойку L12 и закрепите на стойках колесо-ролик четырьмя болтами М3х10. Сборка ходовой части завершена.
Переверните платформу, чтобы она встала колёсами на землю, и вставьте выключатель в отверстие в виде прямоугольника, расположенное в центре. Нужно, чтобы усик выключателя целиком поместился в корпус платформы.
Последний этап сборки – монтирование бокса для батареек. Два болта М3х10 и две гайки М3 следует использовать, чтобы прикрепить бокс недалеко от передней стороны платформы. Правильное место отыскать непросто, но осуществляется это «методом тыка». Сборка платформы завершена, начинайте монтировать на неё необходимое оборудование. В комплекте есть инструкция по сборке на китайском языке. Русскоязычную инструкцию можно найти в Интернете.

Характеристики:

тип модели: ZK-2;
показатель коэффициента передачи: 48:1;
диапазон рабочего напряжения двигателя: от 3 до 12 В (рекомендуется напряжение от 6 до 8 В);
количество оборотов на холостом ходу (3 В): 100 в минуту;
количество оборотов на холостом ходу (6 В): 200 в минуту;
показатель тока на холостом ходу (3 В): 60 мА;
показатель тока на холостом ходу (6 В): 71 мA;
потребление тока: от 70 до 470 мА (зависит от величины нагрузки);
показатель крутящего момента (3 В): 1,2 кг х см;
показатель крутящего момента (6 В): 1,92 кг х см;
максимально достижимая скорость: 70 см/с;
шины изготовлены из резины;
диаметр колёс с шинами: 6,5 см;
ширина колёс: 2,66 см;
габариты платформы: 15 х 10 см;
высота от собранной платформы до земли: 4,8 см;
комплект весит: 350 г.


Если у вас есть какие то вопросы Вы всегда их можете задать по телефонам: 093-917-78-46, 098-07-11-477, 050-43-50-810

Отзывы:
Ваш отзыв может быть первым.
Google

Быстрый заказ!

Просто напишите ваше имя и телефон, мы сами оформим заказ и вам перезвоним!

Ваше имя*
 
Ваш контактный телефон*
 
   
* - поля, обязательные для заполнения