Цифровой компас, магнитометр HMC5883L для Arduino

Цифровым компасом, магнитометром HMC5883L для Arduino можно оборудовать мобильник, планшет, навигационные приборы и прочую потребительскую электронику. Наряду с контроллерами Arduino магнитометр может быть задействован в конструировании робота или радиоуправляемой модели. На практике цифровой компас может быть применён: для ориентации роботизированной модели в пространстве, для поиска мест или устройств, у которых сильное магнитное излучение. Чувствительными элементами компаса являются 3 магниторезистивных датчика.  
Перед использованием датчика требуется произвести его сборку. По умолчанию между панелькой со штыревыми контактами и компасом соединения нет, Вам потребуется соединить их пайкой. Затем загрузите в контроллер Arduino специализированную библиотеку, которая позволит работать с компасом. После этого подключите компас к контроллеру Arduino и приступайте к работе. У датчика очень высокая чувствительность к объектам, которые излучают магнитные поля. Датчик необходимо устанавливать строго горизонтально – в противном случае данные могут искажаться.
Компасом управляют через контроллер Arduino или другое микропроцессорное управляющее устройство, пользуясь специальными программами.
Компас оборудован одним пятипиновым штыревым разъёмом:
    подача питания – VCC отвечает за напряжение питания, GND является общим контактом;
    данные – интерфейс ICC, контакты SDA (Serial Data) и SCL (Serial Clock);
    DRDY – сигнал, свидетельствующий о готовности компаса к работе после самокалибровки (можно не использовать).
Питанием компас обеспечивает контроллер Arduino или другое микропроцессорное управляющее устройство. Показатель напряжения питания: от 2,2 до 3,6 В.

Характеристики:

тип модели: GY-273;
микросхема компаса: HMC5883L;
соединяется с контроллером: через интерфейс IIC;
измерения в диапазоне: от 1,3 до 8 гаусс;
показатель точности: 5 миллигаусс;
показатель напряжения питания: от 2,2 до 3,6 В;
габариты: 1,4 х 1,3 х 0,5 см;
вес компаса: 2 г.