Драйвер крокового двигуна DRV8825, 3d принтер

Двигун крокового типу є електромеханічним пристроєм, що здійснює перетворення електричних імпульсів на механічні дискретні кутові переміщення (або ж кроки) ротора. Проте для певного режиму роботи кроковому двигуну може знадобитися спеціальний драйвер. Драйвер встановлює робочі режими крокових двигунів, задає кути повороту і напряму рухів.
Драйвер DRV8825 для крокових двигунів може бути застосований у проекті RepRap. Головні переваги цього драйвера:
- простота управління;
- можливість відрегулювати струм, що допускає використання двигуна з більш високою напругою (налаштовується за допомогою потенціометра);
- наявність вбудованого стабілізатора для логіки;
- наявність захисту від перегрівання, стрибків струму, автоматичне відімкнення, якщо напруга недостатня;
- наявність спеціально розробленої чотирьохпрошаркової плати, що забезпечує більш ефективне відведення тепла.
Виводи Sleep і Reset (зі значенням «+») і GND (зі значенням «–»)драйвера крокових двигунів підключають до контактів мікроконтролера логіки живлення. Мікроконтролер під'єднують до контактів DIR і STEP, які задають сигнал напряму руху і крок для крокових двигунів відповідно. Контакти А1, В1, А2 і В2 підключають до ніжок крокових двигунів. До пари виводів GND і VMOT під'єднується живлення двигуна.

Характеристики:

тип моделі: DRV8825;
напруга живлення: 8,2 – 45 В;
встановлення кроку: максимальний крок – 1, мінімальний – 1/32;
показник напруги логіки: від 3,3 до 5 В;
наявність захисту від перегрівання: відключає драйвер, якщо він нагрівається до 150°С;
значення максимального струму для фази: 1,5 А без наявності радіатора, 2,2 А з присутністю радіатора;
габарити плати: 1,5 х 1,5 см;
розміри драйвера: 1,9 х 1,5 х 1,1 см;
розміри радіатора: 9 х 5 х 9 мм;
вага драйвера з радіатором: 4 г;
вага драйвера без радіатора: 3 г.

Комплектація:

    драйвер крокового двигуна DRV8825;
    радіатор.