4-осевой контроллер шаговых двигателей ЧПУ TB6560

Четырёхосевым контроллером для шагового двигателя ЧПУ TB6560 пользуются, когда требуется управляющее устройство для четырёх двигателей шагового типа в системе станков, где управление программное числовое. Контроллер может также быть использован в быту или в учебном процессе.
Чтобы воспользоваться контроллером для шаговых двигателей, требуется поставить на ПК программу, которая будет настраивать его и управлять им: к примеру, KCAM4, MACH3, EMC2 или другую.
Затем определитесь с местом, куда будет монтироваться контроллер. Требуется место с высокой степенью защиты от агрессивных воздействий извне, поскольку у контроллера нет корпуса. Монтировать контроллер можно на любой плоскости, плата специально оснащена четырьмя отверстиями для этого (диаметр отверстий – 3 мм). Затем контроллер соединяют с ПК идущим в комплекте кабелем LPT «папа-мама». Разъёмы данного кабеля находятся в корпусе DB25.
После этого осуществляют подбор шаговых двигателей, с которыми планируют работать. Согласно техническим характеристикам контроллера, следует выбрать шаговые двигатели от 2 до 4 фаз, напряжение питания которых составляет от 12 до 33 В постоянного тока, а максимальное потребление тока не превышает 3,5 А.
После подбора двигателей подключите их к клеммам осей X, Y, Z и А. Двигатели питаются от контроллерной платы, им не требуется питание извне.
Однако источник, который будет снабжать питанием всю систему, всё же нужно подобрать. Такого источника нет в комплекте. Чтобы правильно рассчитать характеристики источника питания для контроллера, воспользуйтесь формулой: выходной ток = ток шагового двигателя х количество + 2A.
После выбора источника питания подключите его к клеммнику контроллера «Power». Затем настройте работу двигателей программно и вручную. Для ручной настройки воспользуйтесь переключателями DIP, расположенными на плате. У каждой из осей X, Y, Z и А имеется собственный переключатель.
Выключатели Т1 и Т2 регулируют ток, который подаётся двигателям. Выключатели D1 и D2 контролируют скорость вращения, количество оборотов в минуту. Выключатели М1 и М2 определяют размер шага двигателя, который можно настроить от полного шага со значением 1 до 1/16-ой части полного шага.
Также плата оснащена релейным выходом, который управляет мотор-шпинделем и охлаждает его. Если напряжение питания для контроллера составляет 36 В, реле коммутирует ток до 10 А. Вид используемого реле: JQC-3FF 5V DC-1ZS (551) 10A 277VAC, 12A 125VAC. К данному интерфейсу можно подключать лишь одно устройство.
Плата укомплектована шестипиновым разъёмом, к которому подключается вентилятор.
Микроконтроллеры марки Toshiba TB6560AHQ во время эксплуатации могут сильно нагреваться, поскольку оснащены металлическим радиатором и кулером, напряжение питания которого от 12 до 36 В. Не рекомендуется использовать контроллер без кулера.

Характеристики:

микроконтроллеры: Toshiba TB6560AHQ, 4 шт.;
соединение с компьютером: посредством параллельного порта LPT в корпусе DB25;
показатель напряжения питания: от 12 до 36 В;
показатель напряжения питания для шаговых двигателей: от 12 до 33 В;
максимальное значение тока для фазы шагового двигателя: 3,5 А;
настройка шага: максимальный – 1, минимальный – 1/16;
настройка тока для всех осей отдельно: от 20% х 3 A до 100% х 3 A от максимального значения;
настройка скорости: медленно, 25%, 50%, быстро;
наличие защиты: от перегрузки по току, перенапряжения и перегрева;
совместимость контроллера: с двигателями на 2 или 4 фазы, не более 3,5 А;
тип реле: JQC-3FF 5V DC-1ZS (551) 10A 277VAC, 12A 125VAC;
светодиоды обозначают: питание, реле, нагрузку по осям;
настройка контроллера возможна в программах: KCAM4, MACH3, EMC2 и т.д.;
кабель LPT маркирован: NONG LI JI AWM 80 300V VW-1 COMPUTER CABLE;
кабель длиной: 1,4 м;
внешний диаметр кабеля: 6,1 мм;
размеры: 18 х 17,8 х 2,5 см;
вес платы: 0,423 кг;
вес комплекта: 0,6 кг.

Комплект поставки:

    четырёхосевой контроллер для шаговых двигателей ЧПУ TB6560, антистатическая упаковка;
    кабель LPT «папа-мама»;
    диск с программным обеспечением и инструкцией.