Датчик распознавания цвета TCS230 для Arduino

Датчик TCS230 определяет цвет объектов при расстоянии до них не более 1 см.
Чтобы использовать датчик, следует сперва произвести сборку макета на его основе путём подключения питания и подсоединения к контроллеру, а затем подвести датчик к объекту измерения на расстояние, не превышающее сантиметра. Посмотрите, загорелись ли светодиоды на датчике, а затем, если всё в порядке, приступайте к работе.
Для корректности измерений датчик следует установить на светодиоды и расположить параллельно по отношению к объекту измерения. Чувствительным элементом датчика является микросхема TCS230, преобразующая изменения в цветовом спектре в ток с разными значениями.
Корпус датчика оснащён четырьмя светодиодами, которые подсвечивают место измерения. Также корпус датчика оборудован четырьмя отверстиями, позволяющими жёстко закрепить его на поверхности любого типа.
Датчиком управляют либо через контроллер Arduino, либо через другое управляющее микропроцессорное устройство, используя специальные программы.
У датчика TCS230, распознающего цвета, присутствуют две четырёхконтактные штыревые колодки.
Контакты левой колодки:
    GND – является общим контактом;
    OE – является контактом включения;
    S1, S0 – является выходной частотой с возможностью настройки масштабирования.
Контакты правой колодки:
    S3, S2 – входные сигналы с возможностью настройки масштабирования;
    OUT – отвечает за выходную частоту;
    VCC – отвечает за напряжение питания.
Датчик может получать питание или от контроллера Arduino, или от другого управляющего микропроцессорного устройства, или от внешнего источника питания (блока питания, батареи). Показатель напряжения питания для датчика: от 2,7 до 5,5 В.

Характеристики:

наличие высокого разрешения конверсии света в частоту;
возможность запрограммировать цвета и настроить выходную частоту;
работает с микроконтроллером напрямую;
показатель напряжения питания для датчика: от 2,7 до 5,5 В;
автоматическое отключение питания: есть;
маленькая погрешность для выходной частоты: 0,2%;
стабильность температурного коэффициента: 200 ppm/°C (частиц на 1 млн при 1°C);
размеры: 3,13 х 2,42 х 1,85 см;
вес датчика: 4 г;
цвет датчика: чёрный.