Драйвер шагового двигателя DRV8825, 3D принтер

Двигатель шагового типа является электромеханическим устройством, осуществляющим преобразование электрических импульсов в механические дискретные угловые перемещения (или же шаги) ротора. Однако для определённого режима работы шаговому двигателю может понадобиться специальный драйвер. Драйвер производит установку рабочих режимов шаговых двигателей, задаёт углы поворота и направления движений.
Драйвер DRV8825 для шаговых двигателей может быть применён в проекте RepRap. Главные достоинства данного драйвера:
- простота управления;
- возможность отрегулировать ток, что допускает использование двигателя с более высокими напряжениями (настраивается с помощью потенциометра);
- наличие встроенного стабилизатора для логики;
- наличие защиты от перегрева, скачков тока, автоматическое отключение, если напряжение недостаточно;
- наличие специально разработанной четырёхслойной платы, обеспечивающей более эффективный отвод тепла.
Выводы Sleep и Reset (со значением «+») и GND (со значением «–») драйвера шаговых двигателей подключают к контактам микроконтроллера логики питания. Микроконтроллер подсоединяют к контактам DIR и STEP, которые задают сигнал направлению движения и шаг для шаговых двигателей соответственно. Контакты А1, В1, А2 и В2 подключают к ножкам шаговых двигателей. К паре выводов GND и VMOT подсоединяется питание двигателя.

Характеристики:

тип модели: DRV8825;
напряжение питания: 8,2 – 45 В;
установка шага: максимальный шаг – 1, минимальный – 1/32;
показатель напряжения логики: от 3,3 до 5 В;
наличие защиты от перегрева: отключает драйвер, если он нагревается до 150°С;
значение максимального тока для фазы: 1,5 А без наличия радиатора, 2,2 А с присутствием радиатора;
габариты платы: 1,5 х 1,5 см;
размеры драйвера: 1,9 х 1,5 х 1,1 см;
размеры радиатора: 9 х 5 х 9 мм;
вес драйвера с радиатором: 4 г;
вес драйвера без радиатора: 3 г.

Комплектация:

    драйвер шагового двигателя DRV8825;
    радиатор.