Инфракрасный датчик движения HC-SR501 для Arduino

Инфракрасный датчик движения HC-SR501 позволяет зафиксировать в зоне, которая им контролируется, движение объектов, излучающих тепло (инфракрасное излучение). Датчик работает за счёт пироэлектричества.

Пироэлектричество являет собою генерацию определённого электрического поля в процессе облучения какого-либо материала тепловыми (инфракрасными) лучами. Линза Френеля, расположенная над чувствительным элементом, увеличивает радиус обзора и усиливает входящий инфракрасный сигнал.

Чтобы приступить к использованию датчика, соберите макет на его основе: подведите питание, подключите контроллер, поместите датчик в среду, где требуется производить измерения. Затем запишите на контроллер специальную программу для работы с датчиком. Теперь можно начинать работу. Не устанавливайте датчик в местах частого резкого перепада температур. При быстро меняющейся температуре датчик не способен адекватно реагировать на объекты, появляющиеся в зоне, которая находится под его контролем – начнётся череда ложных срабатываний.

Модуль способен функционировать в двух режимах:

1. Режим H: даже если датчик сработал несколько раз подряд, на его выходе (OUT) всё равно останется высокий логический уровень.

2. Режим L: каждый раз после срабатывания датчика на выходе возникает отдельный импульс.

Датчик оборудован несколькими элементами для настройки и управления. Имеются клеммы, позволяющие переключать рабочие режимы. Клеммы обозначены как L, MD, H. Плата оснащена двумя подстроечными резисторами: один (Sx) регулирует чувствительность (от 3 до 7 м), другой (Tx) устанавливает время, на протяжении которого на OUT будет находиться логическая единица в случае обнаружения движения (это время может составлять от 5 секунд до 5 минут).

У инфракрасного датчика движения HC-SR501 имеется один интерфейс, обеспечивающий подключение к микроконтроллеру – это штыревой трёхконтактный интерфейс для подключения к микроконтроллеру. Его контакты:

­- OUT (выходной сигнал) – позволяет датчику и микроконтроллеру обмениваться данными;

- VCC – напряжение питания;

- GND – общий контакт.

Датчик питается либо от контроллера Arduino, либо от другого управляющего микропроцессорного устройства, либо от внешнего источника (батареи, блока питания). Напряжение питания датчика: от 4,5 до 20 В.

Характеристики:

напряжение питания постоянного тока: 4,5 – 20 В;

ток на OUT: 60 мА;

напряжение на выходе: высокие и низкие уровни в 3,3В TTL-логике;

дистанция обнаружения: 3 – 7 м (настраивается);

угол обнаружения: от 120° до 140°;

длительность импульса при обнаружении: 5 — 300 с (настраивается);

время блокировки до следующего замера: 2,5 с (можно изменить, заменив SMD-резисторы);

рабочая температура: от –20 до +80°C;

режимы работы: L — одиночный захват, H — повторяемые измерения;

габариты модуля: 32 х 24 х 18 мм;

вес: 5 г.