Драйвер крокового двигуна 10-35 В TB6560, Arduino

Двигун крокового типу є електромеханічним пристроєм, що здійснює перетворення електричних імпульсів на механічні дискретні кутові переміщення (або ж кроки) ротора. Проте для певного режиму роботи кроковому двигуну може знадобитися спеціальний драйвер. Драйвер встановлює робочі режими крокових двигунів, задає кути повороту і напряму рухів.
Драйвер TB6560 може керувати двофазним кроковим двигуном від NEMA17 до NEMA23, максимальний струм фази якого не перевищує 3 А. Знайшов широке застосування в числовому програмному управлінні (системах ЧПУ).
Живлення підключають до клем GND і 24 В. Рекомендується застосування імпульсного блоку живлення 24 В. Контакти A+ і A- потрібно підключити до виводів I-фазної обмотки двигуна, а контакти B+ і B- під'єднують до виводів II-фазної обмотки двигуна. Контакти CLK+ і CLK- є позитивними і негативними виводами при вході тактових сигналів. CW+ і CW- підключають позитивний і негативний виводи входу, який задає напрям обертання. Контакти EN+ і EN- виконують ролі позитивного і негативного виводів при вході, що видає дозвіл на роботу.
Вимикач S2 контролює струм на виході в стані спокою. Вимикачі SW1-SW3, а також S1 відповідають за струм на виході під час обертання. Вимикачі S3 і S4 здійснюють налаштування розміру кроку двигуна: повний крок – 1, мінімальний – 1/16 від повного кроку.
Цей драйвер дозволяє підлаштувати форму імпульсів дискретного типу і сформувати згладжений сигнал, наближений до синусоїди. Пов'язана така необхідність із відмінностями в параметрах різних двигунів та їх режимах. Параметр визначає нахил горизонтальної частини імпульсу після переднього фронту (тобто згасання). Прямокутний імпульс (меандр) – Decay = 0%, трикутний – Decay = 100%. Функція згодиться, щоб вибрати оптимальний робочий режим кроковому приводу. Часто вона згладжує роботу двигуна, знижує вібрацію і рівень шуму. Вимикачі S5 і S6 дозволяють обрати форму імпульсів дискретного типу.
Плата оснащена світлодіодами «Power» (індикатором живлення) і «Run» (індикатором робочого режиму).
Монтаж слід здійснювати в місці, захищеному від газів, пилу, сильних вібрацій і підвищеної вологості. Контролер можна монтувати на будь-якій площині, у плати є 4 отвори, їх діаметр – 3 мм.

Характеристики:

тип моделі: BL-TB6560-V2.0;
мікросхема: Toshiba TB6560AHQ;
напруга живлення: 10-35 В;
установка кроку: від 1 до 1/16 (у порівнянні з максимальним);
експлуатаційні температури: від –10°С до +45°С;
наявність захисту від перегріву;
максимальне значення вихідного струму: 3 А (піковий струм – 3,5 А);
габарити плати: 7,5 х 5 см;
розміри драйвера: 7,5 х 5 х 3,5 см;
вага драйвера: 73 г.