Цифровий компас, магнітометр HMC5883L для Arduino

Цифровим компасом, магнітометром HMC5883L для Arduino можна обладнати мобільник, планшет, навігаційні прилади та іншу споживчу електроніку. Разом із контролерами Arduino магнітометр може бути задіяний у конструюванні робота або радіокерованої моделі. На практиці цифровий компас може бути застосований: для орієнтації роботизованої моделі в просторі, для пошуку місць або пристроїв, які мають сильне магнітне випромінювання. Чутливими елементами компаса є 3 магніторезистивні давачі.  
Перед використанням давачаа потрібно його зібрати. За замовчуванням між панелькою зі штировими контактами і компасом з'єднання немає, Вам потрібно буде з'єднати їх паянням. Потім завантажте в контролер Arduino спеціалізовану бібліотеку, яка дозволить працювати з компасом. Після цього підключіть компас до контролера Arduino і приступайте до роботи. У давача дуже висока чутливість до об'єктів, які випромінюють магнітні поля. Давач необхідно встановлювати суворо горизонтально, інакше дані можуть спотворитися.
Компасом управляють через контролер Arduino або інший керуючий мікропроцесорний пристрій, користуючись спеціальними програмами.
Компас обладнаний одним п'ятипіновим штировим роз'ємом:
    подача живлення – VCC відповідає за напругу живлення, GND є загальним контактом;
    дані – інтерфейс ICC, контакти SDA (Serial Data) і SCL (Serial Clock);
    DRDY – сигнал, що свідчить про готовність компаса до роботи після самокалібрування (можна не використовувати).
Живленням компас забезпечує контролер Arduino або інший керуючий мікропроцесорний пристрій. Показник напруги живлення: від 2,2 до 3,6 В.

Характеристики:

тип моделі: GY-273;
мікросхема компаса: HMC5883L;
з'єднується з контролером: через інтерфейс IIC;
вимірювання в діапазоні: від 1,3 до 8 гаус;
показник точності: 5 мілігаус;
показник напруги живлення: від 2,2 до 3,6 В;
габарити: 1,4 х 1,3 х 0,5 см;
вага компаса: 2 г.