3DR радиотелеметрия 433 МГц APM APM 2.5+, Arduino

Комплектом радиотелеметрии 3DR 433 МГц обычно пользуются, когда необходимо установить связь, соединяющую платформу Ardupilot Mega и наземную станцию. Кроме того, устройство может передавать без проводов данные через радиоканал в режиме полного дуплекса. На практике применяется в таких случаях: считывает без проводов показатели датчиков и счётчиков, используется в системах домашней автоматизации, для автоматизированного сбора данных, автоматизации систем безопасности, удалённого управления и мониторинга, управления роботом или моделью самолёта, в метеорологии, в работе с Arduino.
Перед использованием соберите и настройте комплект радиометрии. Осуществите подключение к компьютерному порту USB «наземного» модуля (того, где присутствует штекер USB). Будет отображено подключенное новое внешнее USB-оборудование, стартуют поиск и установка драйверов. О том, что драйвера установились без проблем, свидетельствует появление нового виртуального COM-порта. Тем, кто пользуется ОС Windows 7, драйвера ставить не требуется, поскольку они имеются в этой операционной системе. Если же Вы пользуетесь ОС Windows XP или более старой версией, тогда понадобится самостоятельно поставить драйвера. Скачать их можно в Интернете. Модуль настраивают с помощью утилиты Mission Planner или 3DR Radio Configuration Utility.
Затем произведите настройку «бортового» модуля. Существуют два способа настройки: путём соединения «бортового» и «наземного» модулей между собой или путём подключения «бортового» модуля к компьютерному порту USB посредством переходника USB – FDTI, которого нет в комплекте поставки. Чтобы модули корректно работали, у них должны быть прошивки одной и той же версии. В прошивку (SiK firmware) входит загрузчик, который способен обновлять её через последовательный интерфейс. По умолчанию при поставке у SiK firmware открытый код (Open Source). Обновлять и настраивать прошивку можно в программе APM Mission Planner. Также для настройки можете воспользоваться АТ-командами.
Иногда производитель сам настраивает модули друг на друга. Чтобы проверить, настроены ли они подобным образом, подайте на них питание (подключите один к компьютерному порту USB, а на другой подайте 5 В). Если на модулях загорелись индикаторы зелёного цвета, это означает, что настройка модулей на совместную работу уже произведена.
У обоих модулей присутствует светодиодная индикация. Каждый модуль оснащён светодиодами зелёного и красного цветов. Мерцание зелёного светодиода говорит о поиске другого модуля, равномерное свечение зелёного – о том, что установка связи со вторым модулем осуществлена успешно, мерцание красного светодиода наблюдается при передаче данных, а красный светится равномерно, когда обновляется прошивка.
Теперь соедините плату Ardupilot Mega с «бортовым» модулем через кабель BLS-6 – DF-13. Если гнездо Вашей платы Ardupilot Mega не подходит под коннектор DF-13, задействуйте пайку для соединения модуля с платой.
За этим следует соединение антенн, имеющихся в комплекте. «Наземный» модуль соединяется с длинной антенной, а «бортовой» – с короткой. Для антенн предназначаются разъёмы SMA (Sub Miniature версии A). После сборки, установки и настройки модулей приступайте к работе.
У «наземного» и «бортового» модулей имеется лишь по 1-му интерфейсу, а также присутствуют гнёзда под антенны.
Интерфейс «наземного» модуля: USB – FDTI. В его основе – микросхема FT232RL.
Интерфейс «бортового» модуля: FDTI в виде штыревого разъёма на 6 пинов. Значение контактов:
    TxD отвечает за данные, которые передаются компьютером в виде последовательного кода (отрицательная логика);
    RxD отвечает за данные, которые принимаются компьютером в виде последовательного кода (отрицательная логика);
    RTS – сигнал, запрашивающий передачу. Активен на протяжении всей передачи;
    CTS – сигнал, сбрасывающий (очищающий) передачу. Активен на протяжении всей передачи. Демонстрирует готовность приёмника;
    5V – отвечает за напряжение питания 5 В;
    GND – является сигнальным заземлением, нулевым проводом.
Разъёмы под антенны: SMA (Sub Miniature версия A).
«Наземный» модуль питается от компьютерного порта USB. Снабжать питанием «бортовой» модуль может контроллер Arduino, другое микропроцессорное управляющее устройство или внешний источник. Оба модуля имеют напряжение питания в 5 В.

Характеристики:

тип модели: 3DR 433 МГц;
показатель рабочей частоты: 433 МГц;
допустимые пределы частот: от 414 до 454 МГц;
уровень чувствительности приёмника: -121 дБм;
показатель мощности на выходе передатчика: 20 дБм (100 мВт);
передача по радиоканалу со скоростью: до 250 килобит/с;
поддерживается протокол: MAVLink;
наличие встроенной корректировки ошибок: исправляет до 25% ошибок во время передачи;
поддерживаются технологии: AFA и LBT;
возможность использования: двунаправленного усилителя, чтобы увеличить радиус связи;
особенности прошивки: открытый программный код;
поддерживаются команды: RT и AT;
в основе радиомодуля технология: HopeRF HM-TRP;
габариты наземной станции: 5,5 x 1,7 х 0,7 см;
габариты бортовой станции: 4,6 x 2 х 1 см;
комплект весит: 52 г.

Комплектация:

    модуль наземный;
    модуль бортовой;
    кабель типа BLS-6 – DF-13;
    антенна длинная;
    антенна короткая.