3DR радіотелеметрія 433 МГц APM APM 2.5+, Arduino

Комплектом радіотелеметрії 3DR 433 МГц зазвичай користуються, коли необхідно встановити зв'язок, що з’єднає платформу Ardupilot Mega і наземну станцію. Крім того, пристрій може передавати без дротів дані через радіоканал у режимі повного дуплексу. На практиці застосовується в таких випадках: прочитує без дротів показники давачів і лічильників, використовується в системах домашньої автоматизації, для автоматизованого збору даних, автоматизації систем безпеки, віддаленого управління і моніторингу, управління роботом або моделлю літака, в метеорології, в роботі з Arduino.
Перед використанням зберіть і налаштуйте комплект радіометрії. Здійсніть підключення до комп'ютерного порту USB "наземного" модуля (того, де присутній штекер USB). Буде відображено підключене нове зовнішнє USB-устаткування, стартують пошук і встановлення драйверів. Про те, що драйвери встановилися без проблем, свідчить поява нового віртуального COM-порту. Тим, хто користується ОС Windows 7, драйвери ставити не треба, оскільки вони є в цій операційній системі. Якщо ж Ви користуєтеся ОС Windows XP або старішою версією, тоді потрібно буде самостійно поставити драйвери. Скачати їх можна в Інтернеті. Модуль налаштовують за допомогою утиліти Mission Planner або 3DR Radio Configuration Utility.
Потім здійсніть налаштування "бортового" модуля. Існують два способи налаштування: шляхом з'єднання "бортового" і "наземного" модулів між собою або шляхом підключення "бортового" модуля до комп'ютерного порту USB за допомогою перехідника USB – FDTI, якого немає в комплекті поставки. Щоб модулі коректно працювали, у них мають бути прошивки однієї і тієї ж версії. У прошивку (SiK firmware) входить завантажувач, який здатен оновлювати її через послідовний інтерфейс. За замовчуванням при поставці у SiK firmware відкритий код (Open Source). Оновлювати і налаштовувати прошивку можна в програмі APM Mission Planner. Також для налаштування можете скористатися АТ-командами.
Іноді виробник сам налаштовує модулі один на одного. Щоб перевірити, чи налаштовані вони таким чином, подайте на них живлення (підключіть один до комп'ютерного порту USB, а на інший подайте 5 В). Якщо на модулях спалахнули індикатори зеленого кольору, це означає, що налаштування модулів на спільну роботу вже здійснене.
В обох модулів присутня світлодіодна індикація. Кожен модуль оснащений світлодіодами зеленого і червоного кольорів. Мерехтіння зеленого світлодіода свідчить про пошук іншого модуля, рівномірне світіння зеленого – про те, що встановлення зв'язку з другим модулем пройшло успішно, мерехтіння червоного світлодіода спостерігається при передачі даних, а червоний світиться рівномірно, коли оновлюється прошивка.
Тепер з'єднайте плату Ardupilot Mega з "бортовим" модулем через кабель BLS-6 – DF-13. Якщо гніздо Вашої плати Ardupilot Mega не підходить під коннектор DF-13, задійте паяння для з'єднання модуля з платою.
За цим йде з'єднання антен, наявних у комплекті. "Наземний" модуль з'єднується з довгою антеною, а "бортовий" – з короткою. Для антен призначаються роз'єми SMA (Sub Miniature версії A). Після складання, встановлення і налаштування модулів приступайте до роботи.
У "наземного" і "бортового" модулів є лише по 1-у інтерфейсу, а також присутні гнізда під антени.
Інтерфейс "наземного" модуля: USB – FDTI. В його основі – мікросхема FT232RL.
Інтерфейс "бортового" модуля: FDTI у вигляді штирового роз'єму на 6 пінів. Значення контактів:
    TxD відповідає за дані, які передаються комп'ютером у вигляді послідовного коду (негативна логіка);
    RxD відповідає за дані, які приймаються комп'ютером у вигляді послідовного коду (негативна логіка);
    RTS – сигнал, що робить запит на передачу. Активний впродовж усієї передачі;
    CTS – сигнал, що скидає (очищує) передачу. Активний впродовж усієї передачі. Демонструє готовність приймача;
    5 V – відповідає за напругу живлення 5 В;
    GND – являється сигнальним заземленням, нульовим дротом.
Роз'єми під антени: SMA (Sub Miniature версія A).
"Наземний" модуль живиться від комп'ютерного порту USB. Забезпечувати живленням "бортовий" модуль може контролер Arduino, інший мікропроцесорний керуючий пристрій або зовнішнє джерело. Обидва модулі мають напругу живлення в 5 В.

Характеристики:

тип моделі: 3DR 433 МГц;
показник робочої частоти: 433 МГц;
допустимі межі частот: від 414 до 454 МГц;
рівень чутливості приймача: -121 дБм;
показник потужності на виході передавача: 20 дБм (100 мВт);
передача по радіоканалу зі швидкістю: до 250 кілобіт/с;
підтримується протокол: MAVLink;
наявність вбудованого коригування помилок: виправляє до 25% помилок під час передачі;
підтримуються технології: AFA і LBT;
можливість використання: двонаправленого підсилювача, щоб збільшити радіус зв'язку;
особливості прошивки: відкритий програмний код;
підтримуються команди: RT і AT;
у основі радіомодуля технологія: HopeRF HM-TRP;
габарити наземної станції: 5,5 x 1,7 х 0,7 см;
габарити бортової станції: 4,6 x 2 х 1 см;
комплект важить: 52 г.

Комплектація:

    модуль наземний;
    модуль бортовий;
    кабель типу BLS-6 – DF-13;
    антена довга;
    антена коротка.