Arduino Leonardo R3 Pro Micro ATmega32U4 плата USB

Контроллеры Arduino Leonardo R3 Pro Micro ATmega32U4 используют в программировании, а также чтобы контролировать разнообразные проекты, которые реализуются с применением микроконтроллеров, и управлять ими. Помимо этого, данный контроллер можно подключить к компьютерному ПО: к примеру, использовать его в комплекте с Processing, Adobe Flash, Max/MSP, SuperCollider, Pure Data. Дополнительный плюс: совместимость контроллера с абсолютно всеми платами расширения, рассчитанными на форм-фактор Arduino Uno.
Чтобы приступить к использованию контроллера, сперва подключите его к компьютерному порту USB, воспользовавшись кабелем USB-microUSB. Поскольку плата оснащена входом под внешний источник питания, в качестве альтернативы Вы можете также подключить либо внешний блок питания, либо батарею. Соедините штекер Вашего адаптера (с диаметром в 2,1 мм и положительным центральным контактом) с соответствующим разъёмом для источника питания на плате. После того, как питание будет подано, на контроллере загорится светодиод зелёного цвета, который обозначен как ON – этот светодиод подаёт сигнал о включении. А также начнёт мигать светодиод оранжевого цвета с пометкой L: данный светодиод соединён с цифровым выводом 13 и горит, когда у значения на выводе высокий потенциал. В случае, если Вы подключаете контроллер к ПК, Вы увидите уведомление о том, что подключено новое внешнее USB-оборудование, после чего запустится поиск драйверов и начнётся их установка. В преимущественном большинстве случаев внешние драйверы ставить не требуется, поскольку контроллер оборудован вшитым загрузчиком, в котором уже имеется драйвер USB-COM. Однако если Ваша ОС всё-таки не смогла самостоятельно поставить драйвера, Вам придётся осуществить эту процедуру в ручном режиме. Затем поставьте ПО Arduino. Ну вот, всё готово: теперь собирайте макеты и проекты на основе своего контроллера и приступайте к работе.
Контроллером управляют, используя специальное программное обеспечение Arduino. В комплекте поставки микроконтроллера ATmega32U4 имеется уже записанный загрузчик, благодаря чему Вам легко записывать новые программы – не требуется использовать внешние программаторы. Однако если по какой-то причине Вас не устраивает применение стандартного загрузчика, Вы можете программировать микроконтроллер посредством выводов ICSP (то есть путём применения внутрисхемного программирования). Плата контроллера оснащена кнопкой для сбрасывания параметров и перезагрузки. Также на плате имеются 2 светодиода, обозначенные как RX и TX. Светодиод RX загорается, когда Вы получаете данные на микроконтроллер, а TX наоборот горит, когда данные передаются.
У контроллера Arduino Leonardo R3 Pro Micro ATmega32U4 присутствует множество аналоговых и цифровых входов/выходов, а также интерфейсов для вывода и ввода информации и сигналов управления:
    - контроллер имеет шесть аналоговых входов, которые обозначены как A0-A5. Цифровые выводы 4, 6, 8, 9, 10 и 12 подключены к АЦП (аналогово-цифровому преобразователю) – их также можно использовать в качестве аналоговых входов;
   - у контроллера есть кварцевый генератор частоты, рассчитанный на 16 МГц;
   - контроллер оборудован 20 цифровыми контактами, которые способны быть как входами, так и выходами;
   - к контроллеру можно подключить последовательную шину, выводы 0 и 1 – соответственно RX и TX (эмулятор RS232);
    - выводы 0 и 1 подключаются к соответствующим им выводам последовательной шины микроконтроллера ATmega32U4;
    - выводы 2 и 3 применяют, когда требуется осуществить внешнее прерывание;
    - выводы 3, 5, 6, 9, 10, 11 и 13 производят ШИМ (широтно-импульсную модуляцию), каждый вывод гарантирует ШИМ (PWM) при разрешении в 8 бит;
    - интерфейсом SPI оснащён только разъём ICSP, этот интерфейс не дублируется на цифровых выводах. Таким образом, если в плате расширения используется SPI, а снизу нет разъёма ICSP, который бы соответствовал штыревым контактам контроллера, необходимо будет самостоятельно выполнить дополнительные действия для переноса сигналов посредством проводников, поскольку иначе SPI-интерфейс не будет функционировать на плате расширения;
    - цифровые выводы 4, 6, 8, 9, 10 и 12 подключаются к АЦП (аналогово-цифровому преобразователю) микроконтроллера ATmega32U4: таким образом, данные выводы можно использовать в качестве аналоговых входов, которые дополнят стандартные A0-A5;
    - встроенный светодиод оранжевого цвета с пометкой L подключен к цифровому выводу 13. Он горит только тогда, когда значение на выводе характеризуется высоким потенциалом;
    - контроллер оснащён интерфейсом IIC (TWI, I2C): колодка цифровых выводов и вводов имеет дополнительное число выводов, обозначенных как SCL (Serial Clock) и SDA (Serial Data);
    - разработчик предусмотрел наличие разъёма ICSP (для внутрисхемного программирования): к разъёму подключают программатор и перепрограммируют встроенный микроконтроллер;
    - вывод AREF обеспечивает опорное напряжение для входов аналогового типа;
    - вывод GND является общим контактом.

Питание контроллера Arduino Leonardo R3 Pro Micro ATmega32U4 может осуществляться либо через подключение типа USB, либо он может получать питание из внешнего источника. Если же Вы одновременно подключите два источника питания, контроллер в автоматическом режиме выберет рабочий. Контроллер будет функционировать, если плата будет получать питание от 6 до 12 В. Если напряжение питания составляет менее 7 В, вывод 5V выдаст меньше, чем 5 В, и в таком случае устройство может работать нестабильно. Если же Вы будете использовать напряжение, которое превышает 12 В, существует риск перегрева регулятора напряжения, что повлечёт за собой повреждение контроллера. Поэтому рекомендуется использование напряжения питания в диапазоне от 7 до 12 В. Контроллер может получать внешнее питание либо от батареи, либо от блока питания. Провода батареи следует подключить к выводам Vin и Gnd на разъёме питания.
Виды разъёмов питания:
    VIN – через этот вход подают питание от внешнего источника;
    5V – источник напряжения с возможностью регулировки, используется для подачи питания микроконтроллеру и компонентам на плате;
    3.3V – напряжение на выводе составляет 3,3 В, оно генерируется с помощью встроенного регулятора на плате. Максимальный уровень потребления тока равняется 50 мА;
    вывод IOREF – на этом выводе всё время имеется рабочее напряжение 5 В, которое необходимо для функционирования микроконтроллера. Значение напряжения на выводе IOREF позволяет микроконтроллеру определять и выбирать подходящий источник питания и разрешать использовать выходное напряжение либо 5 В, либо 3,3 В;
    вывод Reset – при низком уровне сигнала на данном выводе происходит перезагрузка микроконтроллера. Обычно его применяют, чтобы подключать кнопку сброса и перезагрузки на платы расширения. Если Вы используете вывод, тем самым Вы закрываете доступ к кнопке сброса и перезагрузки, которой оборудован контроллер;
    2 вывода GND являются выводами заземления.

Технические характеристики:
модель: Arduino Leonardo R3 ATmega32U4;
микроконтроллер: ATmega32U4;
рабочее напряжение: от 5 до 12 В;
рекомендуемое входное напряжение: от 7 до 12 В;
предельное входное напряжение, получаемое от внешнего источника: минимальное – 6 В, максимальное – от 13 до 20 В;
количество цифровых входов-выходов: 20;
выводы 3, 5, 6, 9, 10, 11 и 13 для обеспечения ШИМ (широтно-импульсной модуляции);
цифровые выводы 4, 6, 8, 9, 10 и 12 можно использовать в качестве аналоговых входов A7-A11;
количество аналоговых входов: шесть – A0-A5;
максимальное значение тока для вывода 3,3 В: 50 мА;
флэш-память: 32 Кб (ATmega32U4), из них 4 Кб использует загрузчик;
ОЗУ: 2 Кб;
EEPROM: 1 Кб;
тактовая частота: 16 МГц;
габариты: 6,9 x 5,3 х 1 см;
вес: 40 г.