Arduino Leonardo R3 Pro Micro ATmega32U4 плата USB

Контролери Arduino Leonardo R3 Pro Micro ATmega32U4 використовують у програмуванні, а також щоб контролювати різноманітні проекти, які реалізуються із застосуванням мікроконтролерів, та керувати ними. Крім цього, даний контролер можна підключити до комп'ютерного ПЗ: приміром, використати його в комплекті з Processing, Adobe Flash, Max/MSP, SuperCollider, Pure Data. Додатковий плюс: сумісність контролера з абсолютно усіма платами розширення, розрахованими на форм-фактор Arduino Uno.
Щоб приступити до використання контролера, спершу підключіть його до комп'ютерного порту USB, скориставшись кабелем USB-microUSB. Оскільки плата оснащена входом під зовнішнє джерело живлення, в якості альтернативи Ви можете також підключити або зовнішній блок живлення, або батарею. З'єднайте штекер Вашого адаптера (з діаметром у 2,1 мм і позитивним центральним контактом) із відповідним роз'ємом для джерела живлення на платі. Після того, як живлення буде подано, на контролері спалахне світлодіод зеленого кольору, котрий позначений як ON – цей світлодіод подає сигнал про включення. А також почне блимати світлодіод помаранчевого кольору з позначкою L: цей світлодіод сполучений із цифровим виводом 13 і горить, коли у значення на виводі високий потенціал. У разі, якщо Ви підключаєте контролер до ПК, Ви побачите повідомлення про те, що підключено нове зовнішнє USB-устаткування, після чого запуститься пошук драйверів і почнеться їх встановлення. У переважній більшості випадків зовнішні драйвери ставити не потрібно, оскільки контролер обладнаний вшитим завантажувачем, в якому вже є драйвер USB-COM. Проте якщо Ваша ОС усе-таки не змогла самостійно поставити драйвери, Вам доведеться здійснити цю процедуру в ручному режимі. Потім встановіть ПО Arduino. Ну ось, усе готово: тепер збирайте макети і проекти на основі свого контролера і приступайте до роботи.
Контролером керують, використовуючи спеціальне програмне забезпечення Arduino. У комплекті постачання мікроконтролера ATmega32U4 є вже записаний завантажувач, завдяки чому Вам легко записувати нові програми – не потрібно використовувати зовнішні програматори. Проте якщо з якоїсь причини Вас не влаштовує застосування стандартного завантажувача, Ви можете програмувати мікроконтролер за допомогою виводів ICSP (тобто шляхом застосування внутрішньосхемного програмування). Плата контролера оснащена кнопкою для скидання параметрів і перезавантаження. Також на платі є 2 світлодіоди, позначені як RX і TX. Світлодіод RX загоряється, коли Ви отримуєте дані на мікроконтролер, а TX навпаки горить, коли дані передаються.
У контролера Arduino Leonardo R3 Pro Micro ATmega32U4 є чимало аналогових і цифрових входів/виходів, а також інтерфейсів для виведення і введення інформації та сигналів управління:
    - контролер має шість аналогових входів, котрі позначені як A0-A5. Цифрові виводи 4, 6, 8, 9, 10 і 12 підключені до АЦП (аналогово-цифрового перетворювача) – їх також можна використати в якості аналогових входів;
   - у контролера є кварцовий генератор частоти, розрахований на 16 МГц;
   - контролер обладнаний 20 цифровими контактами, які здатні бути як входами, так і виходами;
   - до контролера можна підключити послідовну шину, виводи 0 і 1 – відповідно RX і TX (емулятор RS232);
    - виводи 0 і 1 підключаються до виводів послідовної шини мікроконтролера ATmega32U4, що відповідають їм;
    - виводи 2 і 3 застосовують, коли потрібно здійснити зовнішнє переривання;
    - виводи 3, 5, 6, 9, 10, 11 і 13 забезпечують ШІМ (широко-імпульсну модуляцію), кожний вивід гарантує ШІМ (PWM) при роздільності в 8 біт;
    - інтерфейсом SPI оснащений тільки роз'єм ICSP, цей інтерфейс не дублюється на цифрових виводах. Таким чином, якщо в платі розширення використовується SPI, а знизу немає роз'єму ICSP, який би відповідав штировим контактам контролера, необхідно буде самостійно виконати додаткові дії для перенесення сигналів за допомогою провідників, оскільки інакше SPI-інтерфейс не функціонуватиме на платі розширення;
    - цифрові виводи 4, 6, 8, 9, 10 і 12 підключаються до АЦП (аналогово-цифрового перетворювача) мікроконтролера ATmega32U4: таким чином, ці виводи можна використати в якості аналогових входів, які доповнять стандартні A0-A5;
    - вбудований світлодіод помаранчевого кольору з позначкою L підключений до цифрового виводу 13. Він горить тільки тоді, коли значення на виводі характеризується високим потенціалом;
    - контролер оснащений інтерфейсом IIC (TWI, I2C): колодка цифрових виводів і вводів має додаткове число виводів, позначених як SCL (Serial Clock) і SDA (Serial Data);
  - розробник передбачив наявність роз'єму ICSP (для внутрішньосхемного програмування): до роз'єму підключають програматор і перепрограмують вбудований мікроконтролер;
    - вивід AREF забезпечує опорну напругу для входів аналогового типу;
    - вивід GND є загальним контактом.

Живлення контролера Arduino Leonardo R3 Pro Micro ATmega32U4 може здійснюватися або через підключення типу USB, або він може отримувати живлення із зовнішнього джерела. Якщо ж Ви одночасно підключите два джерела живлення, контролер в автоматичному режимі вибере робочий. Контролер функціонуватиме, якщо плата отримуватиме живлення від 6 до 12 В. Якщо напруга живлення становить менше 7 В, вивід 5V видасть менше, ніж 5 В, і в такому разі пристрій може працювати нестабільно. Якщо ж Ви використовуватимете напругу, яка перевищує 12 В, існує ризик перегрівання регулятора напруги, що спричинить пошкодження контролера. Тому рекомендується використання напруги живлення в діапазоні від 7 до 12 В. Контролер може отримувати зовнішнє живлення або від батареї, або від блоку живлення. Дроти батареї слід підключити до виводів Vin і Gnd на роз'ємі живлення.
Види роз'ємів живлення:
    VIN – через цей вхід подають живлення від зовнішнього джерела;
    5V – джерело напруги з можливістю регулювання, використовується для подання живлення мікроконтролеру і компонентам на платі;
    3.3V – напруга на виводі становить 3,3 В, вона генерується за допомогою вбудованого регулятора на платі. Максимальний рівень споживання струму дорівнює 50 мА;
    вивід IOREF – на цьому виводі увесь час є робоча напруга 5 В, яка потрібна для функціонування мікроконтролера. Значення напруги на виводі IOREF дозволяє мікроконтролеру визначати і обирати відповідне джерело живлення та дозволяти використовувати вихідну напругу або 5 В, або 3,3 В;
вивід Reset – при низькому рівні сигналу на цьому виводі відбувається перезавантаження мікроконтролера. Зазвичай його застосовують, щоб підключати кнопку скидання і перезавантаження на плати розширення. Якщо Ви використовуєте вивід, тим самим Ви закриваєте доступ до кнопки скидання і перезавантаження, якою обладнаний контролер;
    2 виводи GND є виводами заземлення.

Технічні характеристики:
модель: Arduino Leonardo R3 ATmega32U4;
мікроконтролер: ATmega32U4;
робоча напруга: від 5 до 12 В;
рекомендована вхідна напруга: від 7 до 12 В;
гранична вхідна напруга, що отримується від зовнішнього джерела: мінімальна – 6 В, максимальна – від 13 до 20 В;
кількість цифрових входів-виходів: 20;
виводи 3, 5, 6, 9, 10, 11 і 13 для забезпечення ШІМ (широтно-імпульсної модуляції);
цифрові виводи 4, 6, 8, 9, 10 і 12 можна використовувати в якості аналогових входів A7-A11;
кількість аналогових входів: шість – A0-A5;
максимальне значення струму для виводу 3,3 В: 50 мА;
флеш-пам’ять: 32 Кб (ATmega32U4), з них 4 Кб використовує завантажувач;
ОЗП: 2 Кб;
EEPROM: 1 Кб;
тактова частота: 16 МГц;
габарити: 6,9 x 5,3 х 1 см;
вага: 40 г.