Датчик положения, контроллер, энкодер для Arduino

Датчиком положения, контроллером, энкодером для Arduino пользуются, когда необходимо измерить скорость и положение приводного вала, проконтролировать угловое положение, угловую скорость, узнать длину пути, который был пройден.
Чтобы приступить к использованию энкодера, сперва запишите в контроллер Arduino специализированную библиотеку, которая позволит Вам работать с датчиком. Затем подключите питание к энкодеру, подсоедините к нему контроллер Arduino или другое управляющее микропроцессорное устройство. После этого соедините колесо, вал двигателя и т.д. с ручкой энкодера и начинайте работать. При нажиме на ручку энкодера происходит срабатывание кнопки, встроенной в устройство.
Кнопку можно применять по-разному. С помощью энкодера можно высчитать поворотный угол, узнав количество импульсов со стартового момента. Когда ручка энкодера неподвижна, вычислить угол поворота нельзя. Вращение ручки энкодера возможно в обоих направлениях на 360°. У выходного сигнала имеются 2 канала, где одинаковые последовательности импульсов располагаются со сдвигом в 90° по отношению друг к другу, и благодаря этому можно узнать направление, в котором происходит вращение.
Датчик оснащён одним пятипиновым штыревым разъёмом, к которому подключают питание и контроллер:
    подключение питания: «+» – отвечает за напряжение питания, GND является общим контактом;
    данные: CLK – является выходным сигналом №1 (отвечает за тактовый импульс), DT – выполняет роль выходного сигнала №2 (указывает направление импульса), SW – является выходным сигналом с кнопки.    
Энкодер может получать питание от контроллера Arduino или внешнего источника. Показатель напряжения питания: от 4,5 до 5,5 В.

Характеристики:

тип модели: KY-040;
разновидность датчика: инкрементальный, механический;
кнопка: присутствует;
возможность поворота: на 360° в обоих направлениях;
количество импульсов на один оборот: 20;
показатель напряжения питания: от 4,5 до 5,5 В;
габариты: 2,62 х 1,87 х 2,9 см;
вес датчика: 7 г.