Давач положення, контролер, енкодер для Arduino

Давачем положення, контролером, енкодером для Arduino користуються, коли необхідно виміряти швидкість і положення приводного валу, проконтролювати кутове положення, кутову швидкість, дізнатися довжину шляху, який був пройдений.
Щоб приступити до використання енкодера, спершу запишіть у контролер Arduino спеціалізовану бібліотеку, яка дозволить Вам працювати з давачем. Потім підключіть живлення до енкодера, під'єднайте до нього контролер Arduino або інший керуючий мікропроцесорний пристрій. Після цього з'єднайте колесо, вал двигуна тощо з ручкою енкодера і починайте працювати. При натисканні на ручку енкодера відбувається спрацьовування кнопки, вбудованої в пристрій.
Кнопку можна застосовувати по-різному. За допомогою енкодера можна вирахувати поворотний кут, дізнавшись кількість імпульсів зі стартового моменту. Коли ручка енкодера нерухома, вирахувати кут повороту не можна. Обертання ручки енкодера можливе в обох напрямах на 360°. У вихідного сигналу є 2 канали, де однакові послідовності імпульсів розташовуються зі здвигом на 90° відносно один одного, і завдяки цьому можна дізнатися напрям, в якому відбувається обертання.
Датчик оснащений одним п'ятипіновим штировим роз'ємом, до якого підключають живлення і контролер:
    підключення живлення: «+» – відповідає за напругу живлення, GND є загальним контактом;
    дані: CLK – є вихідним сигналом №1 (відповідає за тактовий імпульс), DT – виконує роль вихідного сигналу №2 (вказує напрям імпульсу), SW – є вихідним сигналом з кнопки.    
Енкодер може отримувати живлення від контролера Arduino або зовнішнього джерела. Показник напруги живлення: від 4,5 до 5,5 В.

Характеристики:

тип моделі: KY-040;
різновид давача: інкрементальний, механічний;
кнопка: присутня;
можливість повороту: на 360° в обох напрямах;
кількість імпульсів на один оборот: 20;
показник напруги живлення: від 4,5 до 5,5 В;
габарити: 2,62 х 1,87 х 2,9 см;
вага давача: 7 г.