Драйвер шагового двигателя A4988, RAMPS, Arduino

Двигатель шагового типа является электромеханическим устройством, осуществляющим преобразование электрических импульсов в механические дискретные угловые перемещения (или же шаги) ротора. Однако для определённого режима работы шаговому двигателю может понадобиться специальный драйвер. Драйвер производит установку рабочих режимов шаговых двигателей, задаёт углы поворота и направления движений.
Драйвер A4988 для шаговых двигателей может быть применён в проекте RepRap. Главные достоинства данного драйвера:
- простота управления;
- возможность отрегулировать ток, что допускает использование двигателя с более высокими напряжениями (настраивается с помощью потенциометра).
Пару выводов GND и VDD драйвера шаговых двигателей подключают к контактам микроконтроллера логики питания. Микроконтроллер подсоединяют к контактам DIR и STEP, которые задают сигнал направлению движения и шаг для шаговых двигателей соответственно. Контакты 1А, 2А, 1В и 2В подключают к ножкам шаговых двигателей. К паре выводов GND и VMOT подсоединяется питание двигателя.

Характеристики:

тип модели: A4988;
напряжение питания: 8 – 35 В;
установка шага: максимальный шаг – 1, минимальный – 1/16;
показатель напряжения логики: от 3 до 5,5 В;
наличие защиты от перегрева;
значение максимального тока для фазы: 1 А без наличия радиатора, 2 А с присутствием радиатора;
дистанция между рядами ножек: 1,2 см;
габариты платы: 2 х 1,5 см;
размеры драйвера: 2 х 1,5 х 1 см;
размеры радиатора: 9 х 5 х 9 мм;
вес драйвера с радиатором: 3 г;
вес драйвера без радиатора: 2 г.

Комплектация:

    драйвер шагового двигателя A4988;
    радиатор.