Драйвер крокового двигуна A4988, RAMPS, Arduino

Двигун крокового типу є електромеханічним пристроєм, що здійснює перетворення електричних імпульсів на механічні дискретні кутові переміщення (або ж кроки) ротора. Проте для певного режиму роботи кроковому двигуну може знадобитися спеціальний драйвер. Драйвер встановлює робочі режими крокових двигунів, задає кути повороту і напряму рухів.
Драйвер A4988 для крокових двигунів може бути застосований у проекті RepRap. Головні переваги цього драйвера:
- простота управління;
- можливість відрегулювати струм, що допускає використання двигуна з більш високою напругою (налаштовується за допомогою потенціометра).
Пару виводів GND і VDD драйвера крокових двигунів підключають до контактів мікроконтролера логіки живлення. Мікроконтролер під'єднують до контактів DIR і STEP, які задають сигнал напряму руху і крок для крокових двигунів відповідно. Контакти 1А, 2А, 1В і 2В підключають до ніжок крокових двигунів. До пари виводів GND і VMOT під'єднується живлення двигуна.

Характеристики:

тип моделі: A4988;
напруга живлення: 8 –35 В;
встановлення кроку: максимальний крок – 1, мінімальний – 1/16;
показник напруги логіки: від 3 до 5,5 В;
наявність захисту від перегрівання;
значення максимального струму для фази: 1 А без наявності радіатора, 2 А з присутністю радіатора;
дистанція між рядами ніжок: 1,2 см;
габарити плати: 2 х 1,5 см;
розміри драйвера: 2 х 1,5 х 1 см;
розміри радіатора: 9 х 5 х 9 мм;
вага драйвера з радіатором: 3 г;
вага драйвера без радіатора: 2 г.

Комплектація:

    драйвер крокового двигуна A4988;
    радіатор.