Экранное меню, Minim OSD, APM-телеметрия, Arduino

OSD-меню, что расшифровывается как «on-screen display» и переводится как «дисплей на экране», у нас известно под наименованием «экранное меню». Оно представляет собой тексты или образы, отображающиеся поверх основных изображений. Такую разновидность меню можно встретить почти во всех образцах современной цифровой техники, оснащённых дисплеями или подключающихся к дисплеям.
Система Minim OSD версии 1.1 – это доступное по цене решение, среди преимуществ которого открытая схема и наличие ПО. Меню позволяет наложить телеметрические данные на полётное видео. Систему создали для работы с ArduPilot Mega, но она совместима также с MegapirateNG и Multiwii. Применяется протокол MAVlink.
В качестве основных компонентов оснащена восьмибитным микроконтроллером ATmega328P (присутствует загрузчик Arduino), а также одноканальным монохромным генератором экранного меню MAX7456 (у него встроенная энергонезависимая память EEPROM). Программируют посредством модуля FT232.
Для прошивки и настройки OSD-меню следует воспользоваться FTDI-программатором, которого нет в комплекте. Обзаведитесь таким программатором и приступайте к работе. Микросхема экранного меню оборудована 6 выходными контактами: GRN, RX, TX, +5V, BLK и GND. Соедините OSD-меню с FTDI-программатором с совпадением контактов RX, TX и +5V. Затем подключите программатор FTDI к ПК посредством порта USB. Компьютер определит его как порт COM (запомните присвоенный ему номер). После этого следует скачивание прошивки и программы для настройки.
Запустите OSD_Config, выставьте значение используемого COM-порта и нажмите «Read from OSD» – программа считает данные с меню OSD и настроит связь. Для корректного отображения экранного меню без китайских иероглифов обновите шрифты. Зайдите в «Options – Update CharSet». Папка, куда распакована программа, будет содержать файл, расширение которого «.mcm». После того, как шрифты обновятся, строка состояния покажет сообщение «CharSet done».
Теперь сделаем прошивку. Зайдите в пункт меню «Options – Update Firmware» и выберите прошивку, которую Вы скачали – у неё будет формат «.hex». После того, как прошивка обновится, строка состояния покажет сообщение «Done». Затем можно создавать собственное экранное меню, которое будет отображать телеметрические данные. Программные вкладки «Panel 1» и «Panel 2» используются для настройки. После её завершения нажмите «Save current tab to».
Внутрисхемное программирование осуществляется через разъёмы ISP на плате.
После того, как Вы сделали все настройки, подключите меню OSD к устройству. Цифровая и аналоговая части устройства при использовании OSD нуждаются в раздельном питании. Питание цифровой части обеспечивает контроллер, подавая ей 5 В, а питание аналоговой части обеспечивает видеопередатчик, подавая 12 В. Если Вы хотите объединить питание аналоговой и цифровой частей, не пытайтесь заставить полётный контроллер подавать питание плате, поскольку следствием может стать перегрузка его стабилизатора.
Индикаторные светодиоды платы: A PWR и D PWR являются индикаторами подачи питания, а ST – индикатором работы.
Подключение меню OSD к видеопередатчику и телеметрии осуществляется посредством соответствующих выходов платы.

Характеристики:

тип модели: MinimOSD v1.1;
показатели входных напряжений: 5 В для цифровой части и 12 В для аналоговой;
подключение к цифровой части: через шестипиновый коннектор 2,54 мм (в ряду 6 пинов);
подключение к аналоговой части: через шестипиновый коннектор 2,54 мм (по 3 пина в каждом ряду);
совместимо с:  ArduPilot, MegapirateNG и Mega Multiwii, работает по протоколу MAVlink;
плата оборудована кнопкой «Reset»;
габариты платы: 4,2 х 1,7 см;
размеры экранного меню: 5,7 х 1,7 х 0,7 см;
кабель-коннектор длиной: 21 см;
комплект весит: 8 г;
экранное меню весит: 5 г.

Комплект поставки:

    меню OSD модели MinimOSD, версия 1.1;
    кабели-коннекторы – 6 шт.