Екранне меню, Minim OSD, APM-телеметрія, Arduino

OSD-меню, що розшифровується як «on-screen display» і перекладається як «дисплей на екрані», у нас відоме під найменуванням «екранне меню». Воно є текстами або образами, що відображаються поверх основних зображень. Такий різновид меню можна зустріти майже в усіх зразках сучасної цифрової техніки, що оснащені дисплеями або підключаються до дисплеїв.
Система Minim OSD версії 1.1 – це доступне за ціною рішення, серед переваг якого відкрита схема і наявність ПЗ. Меню дозволяє накласти телеметричні дані на польотне відео. Систему створили для роботи з ArduPilot Mega, але вона сумісна також із MegapirateNG і Multiwii. Застосовується протокол MAVlink.
В якості основних компонентів оснащена восьмибітовим мікроконтролером ATmega328P (присутній завантажувач Arduino), а також одноканальним монохромним генератором екранного меню MAX7456 (у нього вбудована енергонезалежна пам'ять EEPROM). Програмують за допомогою модуля FT232.
Для прошивки і налаштування OSD-меню слід скористатися FTDI-програматором, якого немає в комплекті. Обзаведіться таким програматором і приступайте до роботи. Мікросхема екранного меню обладнана 6 вихідними контактами: GRN, RX, TX, +5V, BLK і GND. З'єднайте OSD-меню з FTDI- програматором зі співпадінням контактів RX, TX і +5V. Потім підключіть програматор FTDI до ПК за допомогою порту USB. Комп'ютер визначить його як порт COM (запам'ятайте присвоєний йому номер). Після цього слідує скачування прошивки і програми для налаштування.
Запустіть OSD_Config, виставіть значення використовуваного COM-порту і натисніть «Read from OSD» – програма зчитає дані з меню OSD і налаштує зв'язок. Для коректного відображення екранного меню без китайських ієрогліфів оновіть шрифти. Зайдіть в «Options – Update CharSet». Тека, куди розпакована програма, міститиме файл, розширення якого «.mcm». Після того, як шрифти оновляться, рядок стану покаже повідомлення «CharSet done».
Тепер зробимо прошивку. Зайдіть у пункт меню «Options – Update Firmware» і оберіть прошивку, яку Ви скачали – в неї буде формат «.hex». Після того, як прошивка оновиться, рядок стану покаже повідомлення «Done». Потім можна створювати власне екранне меню, яке відображатиме телеметричні дані. Програмні вкладки «Panel 1» і «Panel 2» використовуються для налаштування. Після його завершення натисніть «Save current tab to».
Внутрішньосхемне програмування здійснюється через роз'єми ISP на платі.
Після того, як Ви зробили всі налаштування, підключіть меню OSD до пристрою. Цифрова та аналогова частини пристрою при використанні OSD потребують роздільного живлення. Живлення цифрової частини забезпечує контролер, подаючи їй 5 В, а живлення аналогової частини забезпечує відеопередавач, подаючи 12 В. Якщо Ви хочете об'єднати живлення аналогової і цифрової частин, не намагайтеся змусити польотний контролер подавати живлення платі, оскільки наслідком може стати перевантаження його стабілізатора.
Індикаторні світлодіоди плати: A PWR і D PWR є індикаторами подання живлення, а ST – індикатором роботи.
Підключення меню OSD до відеопередавача і телеметрії здійснюється за допомогою відповідних виходів плати.

Характеристики:

тип моделі: MinimOSD v1.1;
показники вхідних напруг: 5 В для цифрової частини і 12 В для аналогової;
підключення до цифрової частини: через шестипіновий коннектор 2,54 мм (у ряді 6 пінів);
підключення до аналогової частини: через шестипіновий коннектор 2,54 мм (по 3 піни в кожному ряду);
сумісно з:  ArduPilot, MegapirateNG і Mega Multiwii, працює по протоколу MAVlink;
плата обладнана кнопкою «Reset»;
габарити плати: 4,2 х 1,7 см;
розміри екранного меню: 5,7 х 1,7 х 0,7 см;
кабель-коннектор завдовжки: 21 см;
комплект важить: 8 г;
екранне меню важить: 5 г.

Комплект поставки:

    меню OSD моделі MinimOSD, версія 1.1;
    кабелі-коннектори – 6 шт.