Оптический ИК датчик обхода препятствий, Arduino

Оптическим инфракрасным датчиком для обхода препятствий Arduino стоит воспользоваться при реализации простеньких проектов с микроконтроллерами по созданию двигающихся роботов (датчик нужен, чтобы робот обходил препятствия на пути). Также его можно задействовать в системе безопасности, что позволит выявить в подконтрольной зоне любой двигающийся посторонний объект. Датчик определяет не только само наличие объекта, но также расстояние до него, его габариты, уровни объектов.
Данный датчик является диффузионным. Принцип его работы следующий: от источника сигнала распространяется ИК-излучение на определённое расстояние. Если в этом месте возникает какой-либо объект, происходит отражение инфракрасного излучения. Приёмник реагирует на интенсивность отражения излучения, компаратор получает сигнал и вычисляет дистанцию до объекта, после чего он же осуществляет подачу на выход датчика цифрового сигнала высокого или низкого уровня, соответствующего расстоянию.
Использование инфракрасного оптического датчика обхода препятствий Arduino следует начать со сборки макета: подсоедините питание и контроллер, разместите датчик в среде измерений. Запишите на контроллер специализированную программу для работы с датчиком и приступайте к его эксплуатации.
Корпус оснащён двумя светодиодами: зелёный зажигается при подаче питания на датчик, а красный – при появлении объекта, отражающего ИК-излучение, в зоне действия излучателя.

Настроить чувствительность инфракрасного оптического датчика обхода препятствий Arduino можно воспользовавшись потенциометром, установленным на корпусе датчика.
У инфракрасного оптического датчика обхода препятствий Arduino имеется один трёхконтактный разъём, к которому подключают питание и контроллер. Контакты обозначены как: VCC (напряжение питания), GND (общий контакт) и OUT (выходной цифровой сигнал).
Питание датчик может получать от внешнего источника (батареи, блока), контроллера Arduino или другого управляющего микропроцессорного устройства. Датчику требуется напряжение питания от 3,3 до 5 В.

Характеристики:

тип модели: YL-63;
микросхема датчика: LM393;
разновидность датчика: диффузионный;
дистанция действия излучателя: от 2 до 30 см (настраивается потенциометром);
угол обнаружения объектов: 35°;
наличие потенциометра для настройки чувствительности;
наличие световой индикации;
размеры (длина х ширина х высота): 4,3 х 1,6 х 0,7 см;
вес датчика: 3 г.

Комплект поставки:
Оптический инфракрасный датчик обхода препятствий Arduino;