Оптичний ІЧ давач обходу перешкод, Arduino

Оптичним інфрачервоним давачем для обходу перешкод Arduino варто скористатися при реалізації простеньких проектів із мікроконтролерами зі створення рухомих роботів (давач потрібний, щоб робот обходив перешкоди на шляху). Також його можна задіяти в системі безпеки, що дозволить виявити в підконтрольній зоні будь-який сторонній рухомий об'єкт. Давач визначає не лише саму наявність об'єкту, але також відстань до нього, його габарити, рівні об'єктів.
Цей давач є дифузійним. Принцип його роботи такий: від джерела сигналу поширюється ІЧ-випромінювання на певну відстань. Якщо в цьому місці виникає який-небудь об'єкт, відбувається відбиття інфрачервоного випромінювання. Приймач реагує на інтенсивність відбиття випромінювання, компаратор отримує сигнал та визначає дистанцію до об'єкту, після чого він же подає на вихід давача цифровий сигнал високого або низького рівня, що відповідає відстані.
Використання інфрачервоного оптичного давача обходу перешкод Arduino слід розпочати зі збирання макету: під'єднайте живлення і контролер, розмістіть давач у середовищі вимірювання. Запишіть на контролер спеціалізовану програму для роботи з давачем і приступайте до його експлуатації.
Корпус оснащений двома світлодіодами: зелений загоряється при поданні живлення на давач, а червоний – при появі об'єкту, що відбиває ІЧ-випромінювання, в зоні дії випромінювача.

Налаштувати чутливість інфрачервоного оптичного давача обходу перешкод Arduino можна скориставшись потенціометром, встановленим на корпусі давача.
У інфрачервоного оптичного давача обходу перешкод Arduino є один триконтактний роз'єм, до якого підключають живлення і контролер. Контакти позначені як: VCC (напруга живлення), GND (загальний контакт) і OUT (вихідний цифровий сигнал).
Живлення давач може отримувати від зовнішнього джерела (батареї, блоку), контролера Arduino або іншого керуючого мікропроцесорного пристрою. Давачу потрібна напругу живлення від 3,3 до 5 В.

Характеристики:

тип моделі: YL-63;
мікросхема давача: LM393;
різновид давача: дифузійний;
дистанція дії випромінювача: від 2 до 30 см (налаштовується потенціометром);
кут виявлення об'єктів: 35°;
наявність потенціометра для налаштування чутливості;
наявність світлової індикації;
шлейф завдовжки: 25 см;
розміри (довжина х ширина х висота): 4,3 х 1,6 х 0,7 см;
вага давача: 3 г.

Комплект поставки:
Оптичний інфрачервоний давач обходу перешкод Arduino;