Мотор і колесо для роботизованого проекту, кіта Arduino

Мотор із колесом для роботизованого проекту, кіта Arduino застосовують в якості запасної або основної складової частини платформи на колесах у проектах, зроблених на контролерах Arduino або із задіянням інших платформ із мікропроцесорами. Кінцева мета – створення робота, що рухається.
Щоб використати цей пристрій, необхідно або мати вже готову колісну платформу, або придбати деяку кількість (зазвичай від двох до чотирьох) коліс, двигун-редуктор і платформу у вигляді шасі. Якщо у Вас вже є колісна платформа, цей пристрій стане запасною частиною, якою можна скористатися, якщо з ладу вийде основний компонент. Щоб його замінити, відключіть від контролера частину, що зламалася, і демонтуйте її механічним способом. Потім встановіть запасну деталь і приступайте до роботи.
Якщо ж Ви займаєтеся складанням колісної платформи з нуля, спершу визначіться, куди будуть орієнтовані клеми Ваших двигунів – назовні чи всередину – і де Ви прикріпите двигуни за особливі вушка – біля центру або на краях шасі. Оскільки в осі двигуна-редуктора є виводи на обидва боки, можливі декілька варіантів монтажу.
Після цього, залежно від типу установки двигунів-редукторів, доведеться певним способом надягти колеса на зовнішні виступи осей. Потім підведіть живлення до двигунів. В який бік обертатиметься двигун, залежить від полярності приєднаного живлення. Обов'язково врахуйте це, щоб колеса не крутилися в протилежні боки.
Двигуном-редуктором можна управляти через контролер Arduino або інший керуючий мікропроцесорний пристрій.
Живленням двигун-редуктор можуть забезпечувати контролер Arduino, інший мікропроцесорний керуючий пристрій або зовнішнє джерело. Рекомендується користуватися зовнішніми джерелами живлення, оскільки при великих навантаженнях мікроконтролер може згоріти. Показник напруги живлення: від 3 до 12 В.

Характеристики:

значення коефіцієнта передачі: 48:1;
показник робочої напруги: від 3 до 12 В (рекомендується від 6 до 8 В);
кількість оборотів на неодруженому ходу (3 В): 100 на хвилину;
кількість оборотів на неодруженому ходу (6 В): 200 на хвилину;
струм на холостому ходу (3 В): 60 мА;
струм на холостому ходу (6 В): 71 мA;
струм споживання: від 70 до 470 мА (залежить від навантаження);
значення крутного моменту (3 В: 1,2 кг х см;
значення крутного моменту (6 В): 1,92 кг х см;
максимальний показник швидкості: 70 см/с;
матеріал шини: гума;
діаметр колеса (з урахуванням шини): 66 мм;
ширина колеса: 26,6 мм;
вага комплекту: 45 г.

Комплектація:

    двигун-редуктор;
    колесо.