Ультразвуковий давач відстані, модуль Arduino

Ультразвуковий далекомір HC-SR04 5В для Arduino застосовують, коли треба виміряти відстань від давача до певного об’єкта.  

Щоб використовувати далекомір, зберіть на його основі макет: підключіть до живлення, контролера тощо. Потім створіть програму управління і в ній обов’язково оголосіть бібліотеку Ultrasonic. Після цього спрямовуйте давач на потрібний об’єкт під кутом, який не перевищує 15°, на відстані не більше 5 метрів та здійснюйте вимірювання.

Управляти ультразвуковим далекоміром HC-SR04 можна або через контролер Arduino, або використовуючи інший мікропроцесорний керуючий пристрій та відповідні виводи.

Модуль працює за таким принципом: коли Ви подаєте позитивний імпульс на вхід, на передавачі формуються 8 імпульсів із частотою 40 кГц, потім модуль чекає відлуння. Після отримання імпульсу відлуння на виході утворюється імпульс ШІМ, тривалість якого може становити від 150 мкс до 38 мс. Якщо ж перешкоди не було і відлуння не виявилося, буде утворений імпульс тривалістю 38 мс.

Ультразвуковий далекомір HC-SR04 оснащений одним чотирипіновим інтерфейсом, призначеним для входу-виходу сигналу та підключення живлення. Контакти позначені таким чином: TRIG (вхід), Echo (вихід), VCC (вивід для живлення +5В), GND (загальний вивід).

Модуль отримує живлення або від контролера Arduino, або від іншого керуючого мікропроцесорного пристрою, або від зовнішнього джерела (батареї, блоку живлення). Напруга живлення модуля: 5 В.

Характеристики:

робоча напруга: 5 В;

робочий струм: 15 мА;

робоча частота: 40 кГц;

максимальна дальність вимірювання: 5 м;

мінімальна дальність вимірювання: 2 см;

кут вимірювання: 15°;

габарити: 45,2 х 20,4 (25,7) х 19,0 мм;

вага: 9 г;

колір: синій.