Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04, модуль Arduino

Ультразвуковой дальномер HC-SR04 5В для Arduino применяют, когда нужно измерить расстояние от датчика до определённого объекта.

Чтобы использовать дальномер, соберите на его основе макет: подключите к питанию, контроллеру и т.д. Затем создайте программу управления и в ней обязательно объявите библиотеку Ultrasonic. После этого направляйте датчик на нужный объект под углом, не превышающим 15°, на расстоянии не более 5 метров и проводите измерения.

Управлять ультразвуковым дальномером HC-SR04 можно либо через контроллер Arduino, либо используя другое микропроцессорное управляющее устройство и соответствующие выводы.

Модуль работает по такому принципу: когда Вы подаете положительный импульс на вход, на передатчике формируются 8 импульсов с частотой 40 кГц, затем модуль ждёт эхо. После получения эхо-импульса на выходе образуется импульс ШИМ, длительность которого может составлять от 150 мкс до 38 мс. Если же препятствия не было и эхо не обнаружилось, будет образован импульс длительностью 38 мс.

Ультразвуковой дальномер HC-SR04 оснащён одним четырёхпиновым интерфейсом, предназначенным для входа-выхода сигнала и подключения питания. Контакты обозначены следующим образом: TRIG (вход), Echo (выход), VCC (вывод для питания +5В), GND (общий вывод).

Модуль получает питание либо от контроллера Arduino, либо от другого управляющего микропроцессорного устройства, либо от внешнего источника (батареи, блока питания). Напряжение питания модуля: 5 В.

Характеристики:

рабочее напряжение: 5 В;

рабочий ток: 15 мА;

рабочая частота: 40 кГц;

максимальная дальность измерения: 5 м;

минимальная дальность измерения: 2 см;

угол измерения: 15°;

габариты: 45,2 х 20,4 (25,7) х 19,0 мм;

вес: 9 г;

цвет: синий.