V3 драйвер на 2 двигателя, L298N, модуль Arduino

Драйвером V3 на два двигателя L298N стоит воспользоваться, если необходимо организовать управление для двух двигателей под постоянный ток, четырёхпроводного двухфазного шагового двигателя либо обмоток реле.
Чтобы использовать модуль, осуществите сборку макета на его основе. Произведите подключение управляемых устройств, микроконтроллера и питания, после чего приступайте к работе. Модуль может крепиться на плоскости шурупами или болтами. Плата оснащена 4 отверстиями для них.
Драйвером управляют через контроллер Arduino или другое микропроцессорное управляющее устройство и специальные программы.
Плата оснащена четырьмя светодиодами (DA+, DB+, DA- и DB-), обозначающими направление, в котором вращается двигатель: чем ярче они светятся, тем больше скорость вращения. Также плата оборудована кнопкой RESET, которая сбрасывает параметры и осуществляет перезагрузку.
Переключатели платы позволяют изменить подачу питания на двигатели и логику модуля:
    VLO (Voltage Logic Onboard): переключателем VLO платы включают схему, которая осуществляет логическое преобразование напряжения (когда переключатель находится в положении «ON»), или выключают её (когда он в положении «OFF»);
    VLC (Voltage Logic Connected): с помощью переключателя VLC выбирают тип питания шилда – клемма 5V (в положении «ON») или нет (в положении «OFF»);
    VM (Voltage Motor): переключателем VM выбирают источник напряжения для моторов. При шилде, подключенном к Arduino, питать моторы может пин VIN платы Arduino (переключатель нужно установить на VIN) или клемма VEX (переключатель должен стоять на VEX).
Шилд L298N способен нести более высокие показатели тока и напряжения в сравнении с Arduino, так что при подключении следует соблюдать осторожность и быть внимательным.
У драйвера V3 для двух двигателей L298N присутствуют 5 интерфейсов, к которым подсоединяют питание, микроконтроллер и управляемые устройства:
    каждый из интерфейсов, к которым подключают управляемые устройства, располагает двумя контактами-зажимами. У интерфейса A контакты называются: A+ и A-. У интерфейса B контакты именуются: B+ и B-;
    у колодки питания имеются три контакта-зажима. Контакты обозначены: 5V, VEX, GND;
    у колодки питания Arduino присутствуют шесть контактов. Они обозначены: RST, 5V, 3V3, VIN, GND;
    у интерфейса для входов аналогового типа также шесть контактов. Контакты обозначены цифрами от 0 до 5;
    у интерфейса входов и выходов цифрового типа в наличии шестнадцать контактов с обозначениями: 1 (TX) (является эмулятором интерфейса rs232), 0 (RX), 2 – 13, AREF, GND.
Модуль могут питать контроллер марки Arduino, другое управляющее устройство с микропроцессором или внешний источник (блок питания, батарея). Показатели питания для встроенной логики: значение напряжения – 5 В, значение рабочего тока – от 0 до 36 мА. Показатели питания для драйвера: уровень напряжения – от 5 до 46 В, уровень рабочего тока – 2 А (пикового тока – 3 А).

Характеристики:

микросхема драйвера: L298N компании ST;
показатель напряжения питания для встроенной логики: 5 В;
потребление тока встроенной логикой: от 0 до 36 мА;
показатель напряжения питания для драйвера: от 5 до 46 В;
показатель рабочего тока драйвера: 2 А (показатель пикового тока – 3 А);
диапазон рабочих температур: от –20°С до +135°С;
размеры: 5,6 х 5,69 х 1,85 см;
вес драйвера: 28 г.