V3 драйвер на 2 двигуни, L298N, модуль Arduino

Драйвером V3 на два двигуни L298N варто скористатися, якщо необхідно організувати управління для двох двигунів під постійний струм, чотирьохдротового двофазного крокового двигуна або обмоток реле.
Щоб використати модуль, зберіть макет на його основі. Здійсніть підключення керованих пристроїв, мікроконтролера і живлення, після чого приступайте до роботи. Модуль може кріпитися на площині шурупами або болтами. Плата оснащена 4 отворами для них.
Драйвером управляють через контролер Arduino або інший мікропроцесорний керуючий пристрій і спеціальні програми.
Плата оснащена чотирма світлодіодами (DA+, DB+, DA- і DB-), що позначають напрям, в якому обертається двигун: чим яскравіше вони світяться, тим більша швидкість обертання. Також плата обладнана кнопкою RESET, котра скидає параметри і здійснює перезавантаження.
Перемикачі плати дозволяють змінити подачу живлення на двигуни і логіку модуля:
    VLO (Voltage Logic Onboard): перемикачем VLO плати вмикають схему, яка здійснює логічне перетворення напруги (коли перемикач знаходиться в положенні «ON»), або вимикають її (коли він у положенні «OFF»);
    VLC (Voltage Logic Connected): за допомогою перемикача VLC обирають тип живлення шилда – клема 5V (у положенні «ON») або ні (у положенні «OFF»);
    VM (Voltage Motor): перемикачем VM обирають джерело напруги для моторів. При шилді, підключеному до Arduino, живити мотори може пін VIN плати Arduino (перемикач треба встановити на VIN) або клема VEX (перемикач повинен стояти на VEX).
Шилд L298N здатен нести більш високі показники струму і напруги порівняно з Arduino, тож при підключенні слід дотримуватися обережності і бути уважним.
У драйвера V3 для двох двигунів L298N присутні 5 інтерфейсів, до яких під'єднують живлення, мікроконтролер і керовані пристрої:
    кожен з інтерфейсів, до яких підключають керовані пристрої, має в розпорядженні два контакти-затиски. У інтерфейсу A контакти називаються: A+ і A-. У інтерфейсу B контакти іменуються: B+ і B-;
    у колодки живлення є три контакти-затиски. Контакти позначені: 5V, VEX, GND;
    у колодки живлення Arduino присутні шість контактів. Вони позначені: RST, 5V, 3V3, VIN, GND;
    у інтерфейсу для входів аналогового типу також шість контактів. Контакти позначені цифрами від 0 до 5;
    у інтерфейсу входів і виходів цифрового типу в наявності шістнадцять контактів із позначеннями: 1 (TX) (є емулятором інтерфейсу rs232), 0 (RX), 2 – 13, AREF, GND.
Модуль можуть живити контролер марки Arduino, інший керуючий пристрій із мікропроцесором або зовнішнє джерело (блок живлення, батарея). Показники живлення для вбудованої логіки: значення напруги – 5 В, значення робочого струму – від 0 до 36 мА. Показники живлення для драйвера: рівень напруги – від 5 до 46 В, рівень робочого струму – 2 А (пікового струму – 3 А).

Характеристики:

мікросхема драйвера: L298N компанії ST;
показник напруги живлення для вбудованої логіки: 5 В;
споживання струму вбудованою логікою: від 0 до 36 мА;
показник напруги живлення для драйвера: від 5 до 46 В;
показник робочого струму драйвера: 2 А (показник пікового струму – 3 А);
діапазон робочих температур: від –20°С до +135°С;
розміри: 5,6 х 5,69 х 1,85 см;
вага драйвера: 28 г.