4-фазный шаговый мотор и ULN2003 драйвер, Arduino

Четырёхфазный шаговый мотор позволяет пошагово (дискретно) вращать вал двигателя определённого физического тела. Его работа базируется на преобразовании электрических импульсов в дискретные механические перемещения. Чтобы использовать четырёхфазный шаговый двигатель, соберите на его основе макет, создайте программу управления и приступайте к работе. Два подвесных ушка, располагающиеся на корпусе двигателя, позволяют закреплять его на любых поверхностях.

Управляют шаговым двигателем с помощью специальных программ, которые записываются в контроллер Arduino или в другое микропроцессорное управляющее устройство. В случае замыкания на каждой фазе загорается отдельный светодиод. На плате диоды обозначаются как D1 – D4. Джампер, также расположенный на плате, позволяет переключаться с позитивного питания (GND-VCC) на негативное (-).

Четырёхфазный шаговый двигатель оборудован пятиконтактным интерфейсом, предназначенным для подключения управляющего сигнала и питания. Контактам присвоены цветовые обозначения: 1-Blue (синий), 2-Pink (розовый), 3-Yellow (желтый), 4-Orange (оранжевый), 5-Red (красный). К контактам 1, 2, 3, 4 подключают соответствующие фазы. Пятый контакт является общим для всех фаз. У платы расширения имеются три интерфейса:

- пятиконтактный интерфейс собственно для подключения двигателя. У него есть два паза, которые предотвращают неправильное подключение мотора;

- семиконтактный входной штыревой интерфейс подключает плату расширения к контроллеру Arduino или другому микропроцессорному управляющему устройству. Также применяется для подсоединения внешнего питания. Контакты обозначены: in1 – in7.

- семиконтактный выходной штыревой интерфейс подключает плату расширения к двигателям, рабочее напряжение которых составляет до 50 В, а потребляемый ток – до 500 мА. Контакты обозначены: A, B, C, D, E, F, G.

Четырёхфазный шаговый двигатель может получать питание от контроллера Arduino или от внешнего источника (батареи, блока питания). Рабочее напряжение двигателя – 5 В. Однако подача питания от контроллера Arduino не рекомендуется, поскольку у двигателя довольно высокий ток потребления, что может стать причиной повреждения контроллера. Лучше всего подавать питание от блока питания (сетевого адаптера) или батареи.

Характеристики:

модель: 28byj-48 5vdc;

напряжение питания: 5 В постоянного тока;

количество фаз: 4;

передаточное отношение: 1/64;

угол шага: 5,625 x 1/64:

частота: 100 Гц;

сопротивление постоянному току: 50 Ом ±7% (при температуре 25°С);

крутящий момент: 34 мН/м;

издаваемый шум: 35 дБ;

габариты мотора: 41,9 х 31,1 х 29,0 мм;

габариты драйвера: 40,6 х 21,2 х 19,0 мм;

вес мотора: 34 г;

вес драйвера: 5 г;

вес комплекта: 39 г.

Комплект поставки:

- четырёхфазный шаговый двигатель 5В step motor 28byj-48 5vdc

- плата расширения для Arduino.