4-фазовий кроковий мотор і ULN2003 драйвер, Arduino

Чотирифазовий кроковий мотор дозволяє покроково (дискретно) обертати вал двигуна певного фізичного тіла. Його робота базується на перетворенні електричних імпульсів на дискретні механічні переміщення. Щоб використовувати чотирифазовий кроковий двигун, зберіть на його основі макет, створіть програму управління та приступайте до роботи. Два підвісних вушка, що розташовуються на корпусі двигуна, дозволяють закріплювати його на будь-яких поверхнях.

Управляють кроковим двигуном за допомогою спеціальних програм, які записуються в контролер Arduino чи в інший мікропроцесорний керуючий пристрій. У випадку замикання на кожній фазі загорається окремий світлодіод. На платі діоди позначаються як D1 – D4. Джампер, що також розташований на платі, дозволяє переключатися з позитивного живлення (GND-VCC) на негативне (-).

Чотирифазовий кроковий двигун обладнаний п’ятиконтактним інтерфейсом, призначеним для підключення керуючого сигналу та живлення. Контактам присвоєні кольорові позначення: 1-Blue (синій), 2-Pink (рожевий), 3-Yellow (жовтий), 4-Orange (оранжевий), 5-Red (червоний). До контактів 1, 2, 3, 4 підключають відповідні фази. П’ятий контакт є спільним для всіх фаз. Плата розширення має три інтерфейси:

- п’ятиконтактний інтерфейс власне для підключення двигуна. У нього є два пази, котрі попереджають неправильне підключення мотора;

- семиконтактний вхідний штировий інтерфейс підключає плату розширення до контролера Arduino чи іншого мікропроцесорного керуючого пристрою. Також застосовується для під’єднання зовнішнього живлення. Контакти позначені: in1 – in7.

- семиконтактний вихідний штировий інтерфейс підключає плату розширення до двигунів, робоча напруга яких складає до 50 В, а струм споживання – до 500 мА. Контакти позначені: A, B, C, D, E, F, G.

Чотирифазовий кроковий двигун може отримувати живлення від контролера Arduino чи зовнішнього джерела (батареї, блока живлення). Робоча напруга двигуна – 5 В. Однак подача живлення від контролера Arduino не рекомендується, оскільки у двигуна досить високий струм споживання, що може стати причиною пошкодження контролера. Найкраще подавати живлення від блока живлення (мережевого адаптера) чи батареї.

Характеристики:

модель: 28byj-48 5vdc;

напруга живлення: 5 В постійного струму;

кількість фаз: 4;

передатне відношення: 1/64;

кут кроку: 5,625 x 1/64:

частота: 100 Гц;

опір постійному струму: 50 Ом ±7% (при температурі 25°С);

крутний момент: 34 мН/м;

шум, що видається: 35 дБ;

габарити мотора: 41,9 х 31,1 х 29,0 мм;

габарити драйвера: 40,6 х 21,2 х 19,0 мм;

вага мотора: 34 г;

вага драйвера: 5 г;

вага комплекту: 39 г.

Комплект поставки:

- чотирифазовий кроковий двигун 5В step motor 28byj-48 5vdc

- плата розширення для Arduino.