Драйвер шагового двигателя A3967 EasyDriver V4.4

Драйвером для шаговых двигателей A3967 EasyDriver версии 4.4 пользуются, когда нужно организовать управление биполярным шаговым двигателем, работающим на постоянном токе, в проекте RepRap или другом проекте, где задействован шаговый двигатель. Режимы работы EasyDriver V4.4: полный шаг и микрошаг (половина, четверть или 1/8 шага).
Прежде чем Вы начнёте использовать драйвер шаговых двигателей A3967 EasyDriver V4.4, определитесь с тем, как именно включите его в схему. По умолчанию в комплекте с драйвером шаговых двигателей A3967 EasyDriver V4.4 идут клеммы. Но для большего удобства в комплекте есть также двадцатипиновый коннектор «папа-папа». Если требуется воспользоваться штыревыми контактами для подключения драйвера, можно задействовать этот коннектор, а одиночный штекер просто отломать или отрезать. Соедините драйвер с коннекторами путём пайки. Затем подключите к драйверу питание, контроллер и шаговый двигатель.
Управление драйверу двигателя могут обеспечивать Arduino-контроллер или другое микропроцессорное управляющее устройство, а также специальные программы.
У драйвера шаговых двигателей A3967 EasyDriver V4.4 присутствуют семнадцать клемм, к которым подключают питание, контроллер и шаговый двигатель. Парные клеммы А и В управляют обмотками шаговых двигателей. К клеммам PWR IN подключают питание.
Клеммы GND, DIR и STEP задают шаг и направление вращения двигателю. Каждый импульс на клемме STEP – это один шаг. Направление вращения двигателю задаётся высоким или низким уровнем на клемме DIR. Чтобы режим работы драйвера был обычным, а шаг – полным, замкните на GND выходы MS1 и MS2. Клеммы MS1 и MS2 задают микрошаги (половина, четверть или 1/8 шага). Клеммы Sleep и Enable включают режим сна и выводят из него. Клемма Reset производит перегрузку и системные сбросы. Клеммы GND и +5V отвечают за питание двигателя.
Модуль может получать питание от контроллера Arduino, другого микропроцессорного управляющего устройства или внешнего источника (блока питания, батареи). Встроенная логика имеет напряжение питания от 3,3 до 5 В. Показатели питания для драйвера: напряжение – от 6 до 30 В, рабочий ток на каждую фазу – от 150 до 750 мА.

Характеристики:

микросхема драйвера: A3967SLBT;
плата версии: EasyDriver 4,4;
варианты микрошагов: половина шага, четверть шага, 1/8 шага;
показатель напряжения питания для логики: от 3,3 до 5 В;
показатель напряжения питания для драйвера: от 6 до 30 В;
значение рабочего тока для одной фазы: от 150 до 750 мА;
габариты: 4,9 х 2,1 х 0,9 см;
вес драйвера: 5 г.