Драйвер крокового двигуна A3967 EasyDriver V4.4

Драйвером для крокових двигунів A3967 EasyDriver версії 4.4 користуються, коли треба організувати управління біполярним кроковим двигуном, працюючим на постійному струмі, в проекті RepRap або іншому проекті, де задіяний кроковий двигун. Режими роботи EasyDriver V4.4: повний крок і мікрокрок (половина, чверть або 1/8 кроку).
Перш ніж Ви почнете використовувати драйвер крокових двигунів A3967 EasyDriver V4.4, визначіться з тим, як саме включите його в схему. За замовчуванням у комплекті з драйвером крокових двигунів A3967 EasyDriver V4.4 йдуть клеми. Але для більшої зручності в комплекті є також двадцятипіновий коннектор «тато-тато». Якщо потрібно скористатися штировими контактами для підключення драйвера, можна задіяти цей коннектор, а одиночний штекер просто відламати або відрізати. З'єднайте драйвер із коннекторами шляхом пайки. Потім підключіть до драйвера живлення, контролер і кроковий двигун.
Управління драйверу двигуна можуть забезпечувати Arduino-контролер або інший мікропроцесорний керуючий пристрій, а також спеціальні програми.
У драйвера крокових двигунів A3967 EasyDriver V4.4 присутні сімнадцять клем, до яких підключають живлення, контролер і кроковий двигун. Парні клеми А і В керують обмотками крокових двигунів. До клем PWR IN підключають живлення.
Клеми GND, DIR і STEP задають крок і напрям обертання двигуну. Кожен імпульс на клемі STEP – це один крок. Напрям обертання двигуну задається високим або низьким рівнем на клемі DIR. Щоб режим роботи драйвера був звичайним, а крок – повним, замкніть на GND виходи MS1 і MS2. Клеми MS1 і MS2 задають мікрокроки (половина, чверть або 1/8 кроку). Клеми Sleep і Enable вмикають режим сну і виводять із нього. Клема Reset здійснює перезавантаження і системні скидання. Клеми GND і +5V відповідають за живлення двигуна.
Модуль може отримувати живлення від контролера Arduino, іншого мікропроцесорного керуючого пристрою або зовнішнього джерела (блоку живлення, батареї). Вбудована логіка має напругу живлення від 3,3 до 5 В. Показники живлення для драйвера: напруга – від 6 до 30 В, робочий струм на кожну фазу – від 150 до 750 мА.

Характеристики:

мікросхема драйвера: A3967SLBT;
плата версії: EasyDriver 4,4;
варіанти мікрокроків: половина кроку, чверть кроку, 1/8 кроку;
показник напруги живлення для логіки: від 3,3 до 5 В;
показник напруги живлення для драйвера: від 6 до 30 В;
значення робочого струму для однієї фази: від 150 до 750 мА;
габарити: 4,9 х 2,1 х 0,9 см;
вага драйвера: 5 г.