Сервопривод, серва Tower Pro 9g SG90 Arduino PIC

Сервопривод (который также часто называют серводвигателем, сервомашиной, сервомеханизмом или сокращённо сервой) является устройством для систем, обеспечивающих автоматическое регулирование или дистанционное управление. Вспомогательный источник снабжает сервопривод энергией, а тот механически перемещает регулирующий орган согласно сигналам, которые ему выдаёт система управления.
Иначе говоря, сервопривод является «автоматическим точным исполнителем», которому на вход подают значения управляющих параметров, а он тут же, в режиме реального времени, на основе показаний датчика старается своими силами создать и удерживать указанное значение на выходе исполнительного элемента. Нередко сервомашины используют в отрасли машиностроения.
У сервопривода Tower Pro SG90 присутствует кабель с тремя контактами. С положительным полюсом источника питания следует соединить провод красного цвета, с отрицательным – провод коричневого цвета, а источник, подающий сигналы управления, подключается посредством провода оранжевого цвета. Контроллеров, с которыми совместим этот сервопривод, огромное множество: это и Arduino, и ARM, и PIC, и AVR, и т.д.
В комплекте имеются 3 насадки разного вида с отверстиями, к которым крепят элементы управления (рулевую тягу, хорду элерона, элемент робопроекта и др.). Насадки имеют вид пластиковых площадок, крепящихся к редуктору серводвигателя. Сервопривод соединяют с насадкой тремя винтиками, имеющимися в комплекте поставки.

Характеристики:

тип модели: Tower Pro 9g SG90;
диапазон рабочего напряжения: 4-6 В;
рекомендуется показатель рабочего напряжения: 4,8 В;
показатель пускового момента: не более 1,8 кг*см;
показатель угла поворота: 180°;
редуктор изготовлен из нейлона;
время осуществления поворота на 60° (при напряжении 4,8 В без нагрузки): 0,12 с;
размеры: 3 х 3,2 х 1,2 см;
диаметр под насадку: 4 мм;
кабель длиной: 25,5 см;
корпус из пластика:
комплект весит: 13 г;
сервопривод (с учётом встроенного кабеля) весит: 10 г.

Комплект поставки:

    сервопривод Tower Pro SG90;
    насадки для сервопривода – 3 шт.;
    винты – 3 шт.