Сервопривід, серва Tower Pro 9g SG90 Arduino PIC

Сервопривід (який також часто називають серводвигуном, сервомашиною, сервомеханізмом або скорочено сервою) є устаткуванням для систем, котрі здійснюють автоматичне регулювання або дистанційне управління. Допоміжне джерело забезпечує сервопривід енергією, а той механічно переміщає регулюючий орган згідно із сигналами, які йому видає система управління.
Інакше кажучи, сервопривід є «автоматичним точним виконавцем», якому на вхід подають значення керуючих параметрів, а він відразу, в режимі реального часу, на основі показань давача намагається власними силами створити й утримувати вказане значення на виході виконавчого елементу. Нерідко сервомашини використовують у галузі машинобудування.
У сервоприводу Tower Pro SG90 наявний кабель із трьома контактами. З позитивним полюсом джерела живлення слід з'єднати дріт червоного кольору, з негативним – дріт коричневого кольору, а джерело, що подає сигнали управління, підключається за допомогою дроту помаранчевого кольору. Контролерів, з якими сумісний цей сервопривід, дуже багато: це й Arduino, й ARM, і PIC, і AVR, і т.д.
У комплекті є 3 насадки різного виду з отворами, до яких кріплять елементи управління (рульову тягу, хорду елерона, елемент робопроекта та ін.). Насадки мають вигляд пластикових майданчиків, що кріпляться до редуктора серводвигуна. Сервопривід сполучають із насадкою трьома гвинтиками, наявними в комплекті поставки.

Характеристики:

тип моделі: Tower Pro 9g SG90;
діапазон робочої напруги: 4-6 В;
рекомендується показник робочої напруги: 4,8 В;
показник пускового моменту: не більше 1,8 кг*см;
показник кута повороту: 180°;
редуктор виготовлений із нейлону;
час здійснення повороту на 60° (при напрузі 4,8 В без навантаження): 0,12 с;
розміри: 3 х 3,2 х 1,2 см;
діаметр під насадку: 4 мм;
кабель завдовжки: 25,5 см;
корпус із пластика;
комплект важить: 13 г;
сервопривід (з урахуванням вбудованого кабелю) важить: 10 г.

Комплект поставки:

    сервопривід Tower Pro SG90;
    насадки для сервоприводу – 3 шт.;
    гвинти – 3 шт.