Сервопривод, серва Tower Pro MG996R, Arduino, PIC

Сервопривод (который также часто называют серводвигателем, сервомашиной или сервомеханизмом) является устройством для систем, обеспечивающих автоматическое регулирование или дистанционное управление. Вспомогательный источник снабжает сервопривод энергией, а тот механически перемещает регулирующий орган согласно сигналам, которые ему выдаёт система управления.
Иначе говоря, сервопривод является «автоматическим точным исполнителем», которому на вход подают значения управляющих параметров, а он тут же, в режиме реального времени, на основе показаний датчика старается своими силами создать и удерживать указанное значение на выходе исполнительного элемента. Нередко сервомашины используют в отрасли машиностроения.
У сервопривода Tower Pro MG996R присутствует кабель с тремя контактами. С положительным полюсом источника питания следует соединить провод красного цвета, с отрицательным – провод коричневого цвета, а источник, подающий сигналы управления, подключается посредством провода оранжевого цвета. Контроллеров, с которыми совместим этот сервопривод, огромное множество: это и Arduino, и ARM, и PIC, и AVR, и т.д.
В комплекте имеются 4 насадки разного вида с отверстиями, к которым крепят элементы управления (рулевую тягу, хорду элерона, элемент робопроекта и др.). Насадки имеют вид пластиковых площадок, крепящихся к редуктору серводвигателя. Сервопривод соединяют с насадкой пятью винтиками, имеющимися в комплекте поставки, а также четырьмя резиновыми уплотнителями для большей прочности крепления (тоже входят в комплект).

Характеристики:

модель: Tower Pro MG996R;
рабочее напряжения: от 4,8 до 7,2 В;
рабочая скорость: без нагрузки при 4,8 В – 0,17 с / 60 градусов, без нагрузки при 6 В – 0,13 с / 60 градусов;
пусковой момент: при 4,8 В – 9 кг*см, при 6 В – 12 кг*см;
рабочая температура: 0-55 °C;
размер: 4 х 1,9 х 4,3 см;
угол поворота: 180°;
материал редуктора: металл;
диаметр под насадку: 5мм;
габариты: 55 х 45 х 20 мм;
длина кабеля: 29,5 см;
материал корпуса: пластик;
цвет: черный;
вес сервопривода со встроенным кабелем: 57 г;
вес комплекта: 66 г.

Комплектация:

    сервопривод Tower Pro MG996R;
    четыре насадки на сервопривод;
    четыре насадки на винт;
    пять винтов;
    четыре резиновых уплотнителя.