Сервопривід, серва Tower Pro MG996R, Arduino, PIC

Сервопривід (який також часто називають серводвигуном, сервомашиною або сервомеханізмом) є устаткуванням для систем, котрі здійснюють автоматичне регулювання або дистанційне управління. Допоміжне джерело забезпечує сервопривід енергією, а той механічно переміщає регулюючий орган згідно із сигналами, які йому видає система управління.
Інакше кажучи, сервопривід є «автоматичним точним виконавцем», якому на вхід подають значення керуючих параметрів, а він відразу, в режимі реального часу, на основі показань давача намагається власними силами створити й утримувати вказане значення на виході виконавчого елементу. Нерідко сервомашини використовують у галузі машинобудування.
У сервоприводу Tower Pro MG996R наявний кабель із трьома контактами. З позитивним полюсом джерела живлення слід з'єднати дріт червоного кольору, з негативним – дріт коричневого кольору, а джерело, що подає сигнали управління, підключається за допомогою дроту помаранчевого кольору. Контролерів, з якими сумісний цей сервопривід, дуже багато: це й Arduino, й ARM, і PIC, і AVR, і т.д.
У комплекті є 4 насадки різного виду з отворами, до яких кріплять елементи управління (рульову тягу, хорду елерона, елемент робопроекта та ін.). Насадки мають вигляд пластикових майданчиків, що кріпляться до редуктора серводвигуна. Сервопривід сполучають із насадкою п’ятьма гвинтиками, наявними в комплекті поставки, а також чотирма гумовими ущільнювачами для більшої міцності кріплення (теж входять до комплекту).

Характеристики:

модель: Tower Pro MG996R;
робоче напруга: від 4,8 до 7,2 В;
робоча швидкість: без навантаження при 4,8 В – 0,17 с / 60 градусів, без навантаження при 6 В – 0,13 с / 60 градусів;
пусковий момент: при 4,8 В – 9 кг*см, при 6 В – 12 кг*см;
робоча температура: 0-55°C;
розмір: 4 х 1,9 х 4,3 см;
кут повороту: 180°;
матеріал редуктора: метал;
діаметр під насадку: 5 мм;
габарити: 55 х 45 х 20 мм;
довжина кабелю: 29,5 см;
матеріал корпусу: пластик;
колір: чорний;
вага сервоприводу з вбудованим кабелем: 57 г;
вага комплекту: 66 г.

Комплектація:

    сервопривід Tower Pro MG996R;
    чотири насадки на сервопривід;
    чотири насадки на гвинт;
    п'ять гвинтів;
    чотири гумові ущільнювачі.