3-осьовий контролер крокових двигунів ЧПУ TB6560

Трьохосьовим контролером для крокового двигуна ЧПУ TB6560 користуються, коли потрібен керуючий пристрій для трьох двигунів крокового типу в системі верстатів, де управління програмне числове. Контролер може також бути використаний у побуті або в навчальному процесі.
Щоб скористатися контролером для крокових двигунів, потрібно поставити на ПК програму, яка налаштовуватиме його і керуватиме ним: наприклад, KCAM4, MACH3, EMC2 або іншу.
Потім визначіться з місцем, куди монтуватиметься контролер. Потрібно місце з високим ступенем захисту від агресивних впливів ззовні, оскільки у контролера немає корпусу. Монтувати контролер можна на будь-якій площині, плата спеціально оснащена чотирма отворами для цього. Потім контролер з’єднують із ПК кабелем LPT «тато-мама», що йде в комплекті. Роз'єми цього кабелю знаходяться в корпусі DB25.
Після цього здійснюють підбір крокових двигунів, з якими планують працювати. Згідно з технічними характеристиками контролера, слід обрати крокові двигуни від 2 до 8 фаз, напруга живлення яких становить від 12 до 36 В постійного струму, а максимальне споживання струму не перевищує 3,5 А.
Після підбору двигунів підключіть їх до клем осей X, Y і Z. Двигуни живляться від контролерної плати, їм не потрібне живлення ззовні.
Проте джерело, яке забезпечуватиме живленням всю систему, все ж треба підібрати. Такого джерела немає в комплекті. Щоб правильно розрахувати характеристики джерела живлення для контролера, скористайтеся формулою: вихідний струм = струм крокового двигуна х кількість + 2А.
Після вибору джерела живлення підключіть його до клем GND і VCC на контролері. Потім налаштуйте роботу двигунів програмно і вручну. Для ручного налаштування скористайтеся перемикачами DIP, розташованими на платі. У кожної з осей X, Y і Z є власний перемикач.
Вимикачі під номерами 1 і 2 регулюють струм, який подається двигунам. Вимикачі з номерами 3 і 4 контролюють швидкість обертання, кількість обертів на хвилину. Вимикачі №5 і №6 визначають розмір кроку двигуна, який можна налаштувати від повного кроку зі значенням 1 до 1/16-ої частини повного кроку.
Також вручну двигунами можна керувати за допомогою якого-небудь маніпулятора або широко-імпульсного регулятора. Регулятор чи маніпулятор підключають до Game Port – він знаходиться в корпусі DA-15 «тато».
Також плата оснащена релейним виходом, який керує мотор-шпинделем і охолоджує його. Якщо напруга живлення для контролера становить 36 В, реле комутує струм до 7,5 А. Вид реле, що використовується: JQC-3FF 12V DC-1ZS (551) 10A 277VAC, 12A 125VAC. До цього інтерфейсу можна підключати лише один пристрій.
Плата укомплектована чотирипіновим роз'ємом, до якого підключаються кнопка «Стоп», обмежувач тощо. За портом Game на платі знаходиться дванадцятипіновий роз'єм – через нього до контролера під'єднують зовнішній дисплей.
У плати контролера є світлодіодна індикація. Світлодіод D4 загоряється при подачі на плату напруги живлення. Світлодіод D5 світиться при замкнутому релейному інтерфейсі. Світлодіоди D6, D7 і D8 співвідносяться з осями X, Y і Z і горять за наявності навантаження на відповідній осі.
Мікроконтролери марки Toshiba TB6560AHQ під час експлуатації можуть сильно нагріватися, оскільки оснащені металевим радіатором і кулером, напруга живлення якого 12 В. Не рекомендується використовувати контролер без кулера.

Характеристики:

мікроконтролери: Toshiba TB6560AHQ, 3 шт.;
з'єднання з комп'ютером: за допомогою паралельного порту LPT у корпусі DB25;
маніпулятори підключаються через: Game Port;
показник напруги живлення: від 12 до 36 В;
максимальне значення струму для фази крокового двигуна: 3,5 А;
налаштування кроку: максимальний – 1, мінімальний – 1/16;
налаштування струму для всіх осей окремо: від 25% до 100% від максимального значення;
налаштування швидкості: повільно, 25%, 50%, швидко;
наявність захисту: від перевантаження по струму, перенапруження і перегрівання;
сумісність контролера: з двигунами на 2, 4, 6 або 8 фаз, не більше 3 А;
тип реле: JQC-3FF 12V DC-1ZS (551) 10A 277VAC, 12A 125VAC;
світлодіоди позначають: живлення, реле, навантаження по осях;
налаштування контролера можливе в програмах: KCAM4, MACH3, EMC2 тощо;
габарити плати: 17,4 х 10,8 х 4,2 см;
вага комплекту: 0,53 кг.

Комплект поставки:

    трьохосьовий контролер для крокових двигунів ЧПУ TB6560, антистатична упаковка;
    кабель LPT «тато-мама».